第三章 数控机床机械结构(5、6、7、8节).ppt

第三章 数控机床机械结构 第一节 数控机床的结构和性能要求 第二节 常见数控机床布局 第三节 数控机床主传动系统及主轴组件 第四节 进给系统的机械传动机构 第五节 数控机床床身与导轨 第六节 数控机床刀库与换刀装置 第七节 数控机床回转工作台 第八节 数控加工用辅助装置 第五节 数控机床床身与导轨 数控机床的床身是整个机床的基础支承件，一般用来放置导轨、主轴箱等重要部件。 为了满足数控机床加工精度，需要机床在受热、受力时变形小。 数控机床的床身多采用整体结构，采用米汉纳铸铁铸造、人造花岗岩、钢板焊接等材料。 为了减小运动部件的摩擦力，除了采用滚动导轨、静压导轨之外，在滑动导轨上也采取了不少措施，如采用滑动导轨表面三面贴塑工艺，使滑动导轨减小了摩擦力，而且也提高了耐磨性，避免机床的“爬行”。 对于切屑数量较大的数控机床，其床身结构必须有利于排屑。 1．铸造床身结构 机床床身结构一般为箱形结构. 为使床身在较小质量下能获得较高的静刚度和适宜的固有频率，设计时常采用隔板、筋板结构，有时铸后不清砂。 2．钢板焊接结构 1）.焊接结构床身的突出优点是制造周期短，一般比铸铁结构的制造周期可以缩短2～3倍。 2）.省去了制作木模和铸造工序，不易出废品。 3）.焊接结构设计灵活，便于产品更新、改进结构。 二、数控机床的导轨 数控机床导轨是机床基本结构要素之一。 导轨主要用来支承和引导运动部件沿一定的轨道运动。 在导轨副中，运动的一方叫运动导轨，不动的一方叫做支承导轨。运动导轨相对于支承导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。 机床的加工精度和使用寿命很大程度上决定于机床导轨的精度和耐磨性。 数控机床要求在高速进给时不能有振动，低速进给时不爬行，有高的灵敏度，能在重载下长期连续工作，耐磨性高、精度保持性好等。 现代数控机床使用的导轨，主要有滑动导轨和滚动导轨两种。 1．对导轨的要求 （1）导向精度高：导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性和它与有关基面之间的相互位置的准确性。 （2）耐磨性能好：导轨的耐磨性是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。 （3）足够的刚度。 （4）低速运动平稳：应使导轨的磨擦阻力小，运动轻便，低速运动时无爬行现象。 （5）结构简单、工艺性好。 2．滑动导轨 滑动导轨也称为硬轨。 导轨副：铸铁—塑料或镶钢－塑料。 导轨截面形状：矩形，三角形，燕尾形 ，圆形。 动导轨贴塑（聚四氟乙烯导轨软带或环氧型耐磨导轨涂层 ），静（支承）导轨淬硬。 强度、抗振性好。 3．直线滚动导轨 滚动导轨副主要技术特性 （1）定位精度高 （2）磨损小 （3）适合高速运动 （4）可同时承受上下左右方向载荷 （5）组装容易并具互换性 第一节 数控机床的结构和性能要求 第二节 常见数控机床布局 第三节 数控机床主传动系统及主轴组件 第四节 进给系统的机械传动机构 第五节 数控机床床身与导轨 第六节 数控机床刀库与换刀装置 第七节 数控机床回转工作台 第八节 数控加工用辅助装置 第六节 数控机床刀库与换刀装置 数控机床为了能在工件一次装夹中完成多种甚至所有加工工序，缩短辅助时间，减少多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。 自动换刀装置应当满足换刀时间短，刀具重复定位精度高，刀具储存量足够，刀库占地面积小以及安全可靠等基本要求。 一、数控车床方刀架 数控车床上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀装置。 根据不同加工对象，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装着四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。 回转刀架又有立式和卧式两种，立式回转刀架的回转轴与机床主轴成垂直布置，结构比较简单，经济型数控车床多采用这种刀架。 对回转刀架的要求：强度，刚度，定位精度，换刀时间。 换刀过程： （1）刀架抬起 电动机22正转→联轴套16→轴17→滑键（或花键）带动锅杆18→蜗轮2→轴1→轴套10转动。10的外圆上有两上凸起，可在套筒9内孔中的螺旋槽内滑动，从而举起与套筒9相连的刀架8及上端齿盘6，使6与下端齿盘5分开，完成刀架抬起动作。 （2）刀架转位 轴套10仍在继续转动，同时带动刀架8转过90°（如不到位，刀架还可继续转位180°、270°、360°），并由微动开关（图中未示出）发出信号给数控装置。 （3）刀架压紧 微动开关发信→电动机22反转，销11使刀架8定位而不随轴套10回转→刀架8向下移动→上下端齿盘合拢压紧。蜗杆18继续转动则产生轴向位移，压缩弹簧21，套筒20的外圆曲面压下微动开关19使电动机22停止旋转，从而完成一次转位。 二、转塔头式换刀装置 带旋转刀具的数控机床常采用转塔