第二章液压与气压传动.ppt

WUST 第二章 液压流体力学基础 本章是学习液压传动理论基础的章节，集中了学习本课程的基本概念、基本原理和基本定律（方程）。 第一节液体静力学基础 一、液体的静压力及特性 作用在液体上的力有:　质量力和表面力 质量力— 与液体质量有关并且作用在质量中心上的力。 常见的质量力：重力ΔW = Δmg；直线运动惯性力ΔFI = Δm·a 第一节液体静力学基础 一、液体的静压力及特性 表面力的种类：垂直于表面的力和平行于表面的力 （一）液体的静压力定义 把液体在单位面积上所受的内法线方向的法向应力，物理学中称压强，液压传动中习惯称压力。 液体内某质点处的法向力ΔF 对其微小面积ΔA 的极限称为压力p。 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为： p = F / A 二、液体静力学基本方程例：计算静止液体内任意点A处的压力p ∵ pdA = p0dA+G = p0dA+ρghdA ∴ p = p0+ρgh 液体静力学基本方程： p＝p0+ρgh 重力作用下液体上的压力分布特征： 1）任一点处的压力由两部分组成：液面上的压力和液体自重所形成的压力； 2）静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布； 3）深度相同的各点组成等压面； 例：如图所示，容器内充满密度ρ=900kg/m3的 液压油，活塞上的作用力为F=1000N，活塞面积A=1×10-3m2，忽略活塞质量，问活塞下方深度为h=0.5m处的静压力等于多少？ 三、压力的表示方法和单位 绝对压力：以绝对真空为基准来度量的压力 相对压力：以大气压为基准来度量的压力 压力单位：Pa (帕）或N/㎡(牛/米） 因为处在大气中的物体受大气压的作用是自相平衡的，所以用压力表测得的压力数值是相对压力。 结论:液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力 １、帕斯卡原理（静压传递原理） 如图密闭容器内，根据帕斯卡原理：液体表面的压力为p = F/A，并且可等值传递到液体内部所有各点。 帕斯卡原理（静压传递原理）应用 图示是应用帕斯卡原理的实例，作用在大活塞上的负载F1形成液体压力p= F1/A1 。为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力F2= pA2= F1A2/A1。由此可得： ２、液压系统压力形成 ? ? p = F/A F = 0 p = 0 F↑ p↑ F↓ p↓ 结论：液压系统的工作压力取决于负载， 并且 随着负载的变化而变化。 静止液体和固体壁面相接触时，固体壁面将受到液体静压力的作用。 第二节 液体动力学基础 研究内容： 研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动液体的流量连续性方程、伯努利方程反映压力、流速和流量之间的关系。 目的任务： 了解流动液体特性、传递规律；了解伯努利方程。掌握流量和结论。 重点难点： 流量与流速关系及结论、流量连续性方程的物理意义和应用。 一、基本概念 （一）理想液体和实际液体 理想液体： 既无粘性又不可压缩的流动液体 2 实际液体: 实际的流动液体具有粘性和可压 缩性 （二）恒定流动和非恒定流动 定常流动： 指液体运动参数不随时间而变化，仅是空间位置坐标的函数，即在任何时间内，通过空间某一固定点的各液体质点的速度、压力和密度等参数都保持某一常数。 非定常流动： 通过空间某一固定点的各液体质点的速度、压力和密度等任一参数只要有一个是随时间变化的，即为非恒定流动。 （四） 流线、流束、通流截面和微小流束 1 .流线—某一瞬时在流场中一条条表示流体质点 运动状态的曲线，在流线上各点处的瞬 时流速方向与该点 的切线方向重合。 ● 对于定常流动，流线 形状不随时间变化。 2.流束—