第八章 连续时间信号拉普拉斯变换.ppt

8.3 拉普拉斯变换的性质 【例8-6】求 的单边拉普拉斯变换。 解： 在这个例子中我们可以看到，线性组合后的信号为时限信号，它的ROC比原两个信号的公共部分要大。 在这个例子中我们可以看到，线性组合后的信号为时限信号，它的ROC比原两个信号的公共部分要大。 【例8-7】求 的单边拉普拉斯变换。 解： 3、S域平移 若 则 上式说明，信号在复频域的平移相当于时域乘以复指数系数。 【例8-8】求衰减正弦函数 的单边拉 普拉斯变换。 解： 4、时域尺度变换 若 则 （8- 3-4） 证明 5、时域微分性质 若 推广： 则 （8- 3-5） 证明：利用分部积分法，有 类似地，可以得到 的单边拉普拉斯变换为 【例8-9】已知 求 解： 6、时域积分性质 若 则 推广 7、时域卷积性质 若 则 值得注意的是，如果零极点相抵消，则ROC可能比交集大。 例如： 【例8-10】求 接入的周期脉冲序列的单边拉普拉斯变换。 解： f(t) 0 T 2T 3T 4T 5T t … 1 由此例，可以推广到对一般周期信号进行单边拉普拉斯变换的求解。周期信号的时域表示如图8-8所示。 周期信号可以看作单周期信号和周期脉冲信号的卷积。借助于单边拉普拉斯变换的卷积特性，不难得到一般周期信号的单边拉普拉斯变换。 0τ T 2T f(t) t … 0 T 2T t … 1 0τ f0(t) t ＝ * 【例8-11】某LTI系统的单位冲激响应 求激励为 下的零状态响应 解： 9、复频域微分 若 则 推广 8、相乘特性： 若： 则 这个性质说明两个信号乘积的拉普拉斯变换等于两个信号各自拉普拉斯变换的卷积，再乘以 上式说明时域信号的线性加权对应复频域的微分。 * * 连续时间信号的复频域分析 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换及其存在的条件 常用信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 单边拉普拉斯变换的性质 单边拉普拉斯变换的反变换 8.1、双边拉普拉斯变换 8.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如eatu(t); （2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。 本章引入复频率 s = σ+jω,以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 f (t)=eatu(t) a0的傅里叶变换？ 不存在! 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-?t(?为实常数）乘信号f(t) ，适当选取?的值，使乘积信号f(t) e-?t当t?∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t) e-?t的傅里叶变换存在。 图1-4 若? ?? 将 f(t) 乘以衰减因子e -? t 推广到一般情况 令s=? +j? 定义： 对 f(t)e-?t求傅里叶反变换可推出 拉普拉斯正变换 拉普拉斯反变换 拉普拉斯变换符号表示及物理含义 符号表示： 物理意义： 信号f(t)可分解成复指数est的线性组合 s是复数称为复频率，F(s)称复频谱。 【例8-1】 设信号 求： 和 及它们的收敛域。 解：由拉普拉斯变换的定义式可得： 由绝对可积条件可得 1.双边拉普拉斯变换收敛域 收敛域表示为 拉普拉斯变换扩大了可以进行变换信号的范围。但是正如傅里叶变换不是对所有的信号都收敛一样，拉普拉斯变换也可能对某些 的值收敛，而对另一些 则不收敛。 收敛域也可以用 ROC 来表示 要使它满足绝对可积条件 同理可得 因此 图8- 1和图 8-2中的阴影分别表示了 和 的收敛范围。 图8- 1 图8- 2 可见，拉普拉斯变换相同，但收敛域不同。双边拉氏变换必须标出收敛域。 8.2 单边拉普拉斯变换 通常遇到的信号都有初始时刻，不妨设其初始时刻为坐标原点。这样，t0时，f(t)=0。从而拉氏变换式写为 称为单边拉氏变换。简称拉氏变换。其收敛域一定是Re[s]? ，可以省略。本