第四章1液压与气压传动(方向阀).ppt

二、方向控制阀 换向阀的操纵方式 二、方向控制阀 转动式换向阀的工作原理 阀体 阀芯 手柄 工作原理图 职能符号 二、方向控制阀 手动换向阀的结构 手柄 阀芯 弹簧 二、方向控制阀 手动换向阀的演示 机动换向阀又称为行程阀。机动换向阀通常是二位的。 二位二通换向阀又分为常闭（不通）和常开（接通）两种。 二、方向控制阀 机动换向阀的结构 职能符号 阀芯 弹簧 滚轮 工作原理图 电磁铁按使用电源不同，可分为交流和直流两种。 按衔铁工作腔是否有油液又可分为“干式”和“湿式”。 二、方向控制阀 电磁换向阀的结构（1） 推杆 阀芯 弹簧 二位三通电磁阀 职能符号 三位五通电磁阀 二、方向控制阀 电磁换向阀的结构（2） 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的。 二、方向控制阀 液动换向阀的结构 三位四通液动阀 二、方向控制阀 电液换向阀的结构 对于各种操纵方式的三位换向滑阀，把阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。 二、方向控制阀 换向阀的性能和特点 二、方向控制阀 换向阀的性能和特点 中位机能 二、方向控制阀 换向阀的性能和特点 中位机能 在分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑以下几点： a.系统保压 b.液压缸“浮动” c.系统卸荷及在任意位置停止 d.换向平稳性与精度 e.启动平稳性 二、方向控制阀 换向阀的性能和特点 三位换向阀除了在中间位置时有各种滑阀机能外，有时也把阀芯在其一端位置时的油口连通情况设计成特殊的机能，这时分别用两个字母来表示滑阀在中间状态和一端状态的滑阀机能，常用的有OP型和MP型等 。 OP型 MP型 二、方向控制阀 换向阀的性能和特点 滑阀上的稳态液动力是在阀芯移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀芯上的有使阀口关小的趋势的力。其值与通过阀的流量大小有关，流量越大，液动力也越大，因而使换向阀切换的操纵力也应越大。由于在滑阀式换向阀中稳态液动力相当于一个回复力，故它对滑阀性能的影响是使滑阀的工作趋于稳定。 二、方向控制阀 换向阀的性能和特点 滑阀上的瞬态液动力是滑阀在移动过程中，阀腔液流因加速或减速而作用在阀芯上的力。这个力与阀芯的移动速度有关（即与阀口开度的变化率有关），而与阀口开度本身无关，且瞬态液动力对滑阀工作稳定性的影响要视具体结构而定。 二、方向控制阀 换向阀的性能和特点 一般滑阀的阀孔和阀芯之间有很小的间隙，当缝隙均匀且缝隙中有油液时，移动阀芯所需的力只须克服粘性摩擦力，数值是相当小的。 在中、高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后（一般约5分钟以后），这个阻力可以大到几百牛顿，使阀芯重新移动十分费力，这就是所谓的液压卡紧现象。 二、方向控制阀 换向阀的性能和特点 引起液压卡紧的原因，有的是由于脏物进入缝隙而使阀芯移动困难，有的是由于缝隙过小，油温升高时造成阀芯膨胀而卡死，但是主要原因是来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力。 二、方向控制阀 换向阀的性能和特点 二、方向控制阀 换向阀的性能和特点 二、方向控制阀 换向阀的性能和特点 换向 锁紧液压缸 利用三位换向阀卸荷 控制液压缸顺序动作，引入电控开关作为切换换向阀的信号。 二、方向控制阀 换向阀的应用 二、方向控制阀 换向阀回顾 换向阀 中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 * 中国农业大学工学院 流体传动与控制工程实验室 * 液压与气压传动 Hydraulic Pneumatic Transmission 液压控制元件 Hydraulic Control Element 在液压系统中，通常利用液压控制阀来对液流的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制，以满足负载的工作要求。 本章内容 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 叠加式液压阀 二通插装阀 液压伺服阀和电液比例阀 液压控制元件 教学要求 了解液压控制阀的分类。 理解方向阀、压力阀、流量阀的工作原理、功用及其结构，掌握其分析方法。 了解叠加阀的工作原理、插装阀的结构和工作原理。 了解液压伺服阀和电液比例阀。 液压控制元件 重点难点 各种液压阀的工作原理 各种液压阀的职能符号和工作方式 各种液压阀的作用及应用 各种液压阀的性能参数 各种液压阀的典型结构、特点 液压控制元件 一、液压控制阀概述 液压控制元件 液压控制阀的基本结构 阀芯、阀体以及驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。 驱动装