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第8章 生产过程控制 8.1 流体输送设备控制 一、流体输送设备概述 流体：物料流和能量流。流体有液体和气体之分，通常固体物料也 转化成流态的形式在管道中输送。 流体输送设备：用于输送流体和提高其压头的机械设备。 泵：输送液体并提高其压力的机械设备。 风机和压缩机：输送气体并提高其压力的机械设备。 （生产关键设备，主要能耗设备——约占总能耗 1/3） 2 二、流体输送设备的控制要求 1、流量定值控制/压力控制：在工艺生产过程中，通常要求平稳生 产，因此希望流体的输送量保持定值，这时就需要采用流量定值控 制/压力控制系统来克服系统中扰动的影响。 比值控制：当要求各种物料保持合适的比例，保证物料平衡，就需 要采用比值控制系统。 串级控制：有时要求物料的流量和其他变量保持一定的函数关系， 就采用以流量控制作用为副环的串级控制系统。 （实现物料平衡，满足平稳生产） 2、为保护输送设备安全 约束控制，如离心压缩机 “防喘振”控 制。 3 三、被控对象的特点 ① 对象的时间常数小、可控性较 如流量控制，被控变量和操纵变量是同一物料的流量。只 是检测点和控制点的位置不同，因此被控对象是接近1:1的比例环 节，时间常数很小。 因此广义对象的特性必须考虑测量环节和控制阀的特性， 测量环节和控制阀的时间常数很小，因此广义对象的时间常数较 小，可控性较差，系统的工作频率高。一般不安装阀门定位器。 因此进行控制器参数整定时，应取较大的比例度，为消除 余差引入积分作用，积分时间与对象时间常数应在相同的数量级上。 4 ② 测量信号伴有高频噪声 流量测量常采用节流装置，流体通过节流装置，喘 动加大，造成测量信号常常杂有高频噪声，影响控制品质， 因此应对测量信号加以滤波，以减小调节阀的振动。通常在 控制系统中不引入微分作用，因为微分作用对高频信号很敏 感。 ③ 广义对象的静态特性存在着非线性 应考虑选择调节阀的特性，通过调节阀的流量特性 进行补偿，使广义对象的静特性近似为线性 (原因是管道阻力 变化影响对象的特性)。 5 四、离心泵的控制 1、工作原理 离心泵主要由叶轮和机壳组成，叶轮 在原动机带动下作高速旋转运动，离 心泵的出口压力是由旋转叶轮作用于 液体而产生的离心力，转速越高，离 心力越大，压头也越高。叶轮与机壳 之间有缝隙，将泵的出口阀关闭，液 离心泵装置简图 体就在泵内循环，其排出量为零，压 1-叶轮；2-泵壳；3-泵轴； 4-吸入管；5-底阀；6-压出管 头最高。此时对泵所做的功都转化为 热能，使泵内液体发热升温，所以泵 在运转时，不宜长期关闭出口阀。随 着排量逐渐增大，泵所能提供的压头 会慢慢降低。 6 2、离心泵特性 ↑ a’ 泵的压头H和流量Q及转速n间 压 头 的关系，称为泵的特性： H