课件-第五章-应用程序设计与实现技术.ppt

5.1 程序设计技术 5.1 程序设计技术 5.1.1 模块化与结构化程序设计 5.1.2 面向过程与面向对象的程序设计 5.1.2 面向过程与面向对象的程序设计 5.1.3 工业控制组态软件 什么是工业控制组态软件？ 工业控制组态软件有哪些组态功能？ 5.2 测量数据预处理技术 5.2.1 系统误差的自动校准 数字调零电路 自动校准 全自动校准 人工自动校准 5.2.2 线性化处理和非线性补偿 5.2.2 线性化处理和非线性补偿 5.2.3 标度变换方法 5.2.3 标度变换方法 5.2.3 标度变换方法 5.2.3 标度变换方法 5.2.4 越限报警处理 5.3 数字控制器的工程实现 5.3.1 给定值处理 5.3.1 给定值处理 5.3.2 被控量处理 5.3.2 被控量处理 5.3.3 偏差处理 5.3.3 偏差处理 5.3.3 偏差处理 5.3.3 偏差处理 5.3.4 控制算法的实现 5.3.4 控制算法的实现 5.3.5 控制量处理 5.3.5 控制量处理 5.3.5 控制量处理 5.3.6 自动手动切换 5.3.6 自动手动切换 5.3.6 自动手动切换 本章重点 程序设计的步骤 常用的测量数据预处理技术 数字控制器的工程实现技术（给定值的处理，偏差处理，控制量的处理）。 作业：P233，1，3 5.1 程序设计通常分为哪5个步骤？ 5.2 某热处理炉温温度变化范围为0～1350oC，经温度变送器变换为1～5V电压送至ADC0809, ADC0809的输入范围为0～5V，当转换结果为6AH，问此时的炉内温度是多少度？ 5.3 在工程实现中，对控制量有哪些处理方式？ （1）上下限报警处理 （2）被控量变化率限制 PR PV PLA PHA CPV PV PH PL HY 5.3 数字控制器的工程实现 （1）上、下限报警（发声、发光） PVPH时，上限报警状态为PHA=1； PVPL时，下限报警状态为PLA=1. 设置报警死区HY，目的：更安全，使报警维持一段时间，变化不要太频繁。 （2）对被控量的变化率的控制PR（为使控制平稳）PR的选取要适当 。 5.3 数字控制器的工程实现 （1）计算偏差 （2）偏差报警 （3）输入补偿 （4）非线性特性 图5.10 偏差处理 5.3 数字控制器的工程实现 （1）计算偏差根据正、反作用P/R计算偏差DV 当D/R=0, 正作用，DV=CPV-CSV D/R=1, 反作用，DV=CSV-CPV （2）偏差报警 |DV|DL, 偏差报警状态DLA=1 5.3 数字控制器的工程实现 （3）输入补偿 根据输入补偿方式ICM的状态，决定偏差DVS与输入补偿量ICV之间的关系： ICM=0, 无补偿， CDV=DVC, ICM=1, 加补偿， CDV=DVC+ICV, ICM=2, 减补偿， CDV=DVC-ICV, ICM=3, 置换补偿， CDV=ICV, 5.3 数字控制器的工程实现 （4）非线性特性 非线性增益K; K=0; 为带死区的PID控制； 0K1; 为非线性的PID控制； K=1; 为正常的PID控制； 图5.11 非线性特性 5.3 数字控制器的工程实现 （1）计算控制量 （2）微分量选择 （3）控制量上下限选择 5.12 PID计算 5.3 数字控制器的工程实现 （1）微分方式选择 软开关DV/PV切向DV，选用偏差微分方式，否则，则选用测量（即被控量）微分方式。 （2）对控制量u的限幅 uMH, u=MH, uML, u=ML, 亦可设上下限报警状态。 5.3 数字控制器的工程实现 （1）输出补偿 （2）变化率限制 （3）输出保持 （4）安全输出 图5.13 控制量处理 5.3 数字控制器的工程实现 （1）输出补偿 OCM=0, 无补偿， OCM=1, 加补偿， OCM=2, 减补偿， OCM=3, 置换补偿， （2）变化率控制 MR 5.3 数字控制器的工程实现 （3）输出保持 软开关FH/NH切向NH时：现时刻的前时刻的；切向FH：正常的输出方式。 （4）安全输出 软开关FH/NH切向 NS：现时刻的输出量＝预置的安全输出量MS FS：正常的输出方式。 5.3 数字控制器的工程实现 两个软开关状态一般来自系统的安全报警开关。 （1）软自动/软手动 （2）控制量限幅 （3）自动/手动