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柔性自动化生产线方案素材 柔性自动化生产线方案素材 输送设备 输送设备 GEOPallet输送系统简介 Geo 台车传输系统被广泛应用于车身、涂装和总装车间。蓝姆汽车设 备公司先后已为日产全球三个整车制造基地设计、制造、安装、集成、调 试项目工作。有着良好的现场集成以及系统问题处理能力。 此系统单工位间运作时间为8s； 滚床的升降采用液压剪刀式控制滚床的上升下降； 滚床前后各有2个定位装置，起到定位和平衡作用； 滚床的减速与停止靠2各传感器进行控制，其中停止还设计有机械停止装置，以 防在停止感应器失灵时，台车冲出工位； 工位滚床间滚轮辅助台车滑动（分有电机和无电机驱动）； 台车的传输靠电机带动滚轮，滚轮带动台车而前进。 Geo Pallet 固定定位和支撑装置Geo台车； 适用于不同车型。 滚床附台车定位设备：  本系统应用于金属板部件装卸工段和补焊工位；  定位设备向上移，从滚轮上举起台车进行金属板部件的装卸或补焊；  有四个装置, 2 个在 LH 2 个在 RH ；  动作完毕后这些装置会下沉 台车留在滑轨上。 定位装置 过渡滚轮 过渡滚轮 （电机/无电机），填充两个滚床之间的空位, 用于当两个工位之间距离较远时, 比如主 车身工位。 台车止动器 1）这两个系统用于使台车可以在任何位置停止； 2）在第一个系统中, 有两个感应器, 第一个感应器用于降速 第二个感应器用于制动台车； 3）如果第二个感应器失效, 还有机械制动用于保证安全。 慢速及止动感应器 安全制动装置 滚床横移机 移行滚床是滑橇式输送机重要的输送单元。主要是用于橇体的平移转线和输送。电动移行 滚床主要由移行机架，专用动力滚床，行走轮系，轨道，电缆拖链，驱动装置等主要部分组成。 电动移行滚床根据滑橇输送系统布置要求可以是双工位的，也可以是多工位的。按传动构件不同， 电动移行滚床分带式和链式两种。 皮带滚床移行机 主线两端分别布置各布置1套移行机构，分别用于地板总成和车身总成的移行。 1套移行机可存放3-6个台车。 链条滚床横移机 链式移行机主要的作用是通过举升升降滚床及停放举升台，完成两条平行输送线间的联接，将滑橇 由一条输送线横向输送至另一条输送线，能实现对滑橇的可控输送。链式移行机主要由驱动装置、张 紧装置、中间骨架、牵引链条、停止器、润滑装置等部分组成。 滚床升降机 滚床升降机 旋转滚床 旋转滚床是滑橇输送系统中改变输送线布置方向(90°居多)或同时改变工件头尾方向的成套输送设备。 　　1.主要构成：一台输送驱动电机，用于工件输送驱动;一台旋转驱动电机，用于旋转滚床的旋转驱动。 　　2. 设备的工作原理：旋转滚床有一个进件工位和一个出件工位，当进件工位空置(没有工件)时，如前 一工位工件输送到位，输送电机启动接收工件，检测到慢速信号后减速，旋转到位后停止输送。旋转滚床占 位(工件输送到位)后，旋转电机启动，检测到慢速信号后减速，到出件工位后停止旋转。旋转滚床占位且停止 在出件工位后，等待后续工位的空置信号，后续工位空置时，输送电机起动进行出件操作，前一工位接收工 件到位后输送停止。旋转滚床空置后，旋转电机起动回转到进件工位。旋转滚床不在出件工位输送出现超行 程信号或工件进出过程没有全部完成时(未进/ 出到位)，旋转电机不得起动或立即停止运行。任何时候旋转电机 和输送电机不得同时运行。 滑撬返回 滑撬返回线一般制作安装在二层钢平台上，由简易滚床通过摩擦力进行输送。滚床的数量由返回线 的长度决定。 滚床滑撬输送系统简介 这种输送方式是靠滑撬实现制件的输送。 滑撬托带着制件在机动滚道上移动，将制件输送到下一工位，到了指定工位机动滚道下降，将滑撬 落入下夹具定位，当焊接完毕后，机动滚道升起时将滑撬托着上升到位后，继续在机动滚道上移动， 重复上述循环。 滑撬输送常用于工位较多、尺寸较大的工艺总成，如轿车地板总成、车身总成等。对滑撬制造的精 度要求较高，一条焊装线上所有的滑撬定位尺寸都必须保证完全一致，才能获得稳定的产品质量。 滚床输送原理