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运动控制 填空题 1.过电压主要是指操作过电压和 浪涌 过电压两类。 2.普通晶闸管的外形主要有塑封形、 螺栓 形和平板形三种。为了便于散热，额定电流大于200A的晶闸管的外形一般为 平板 形。 3.在三相全控桥整流电路中，电阻性负载，当控制角时，电流连续。带大电感负载 9.直流动电机电枢回路串电阻调速的特点是：外接电阻越大，转速 降落 越大，机械特性越软。 10.正弦波脉宽调制（SPWM）变换器的作用是：把恒定的直流电源电压调制成频率一定、 脉冲宽度 可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。 11.直流斩波电路是将电能转换成直流电能的电路。 1脉冲宽度调制逆变电路可以实现调压和。在三相全控桥式变流电路中，控制角α与逆变角β之间的关系为。 3.在现在的制造水平下，容量最大的电力电子器件是（ GTO ）。 4.双极型功率晶体管与VDMOS的复合器件是（ IGBT ）。 5.IGBT的三个引出电极分别是（栅极、发射极、集电极　）双向晶闸管的额定通态电流是用交流有效值表示。 14.单相半控桥式整流大电感负载电路中，为了避免出现一个晶闸管一直导通，另两个整流二极管交替换相导通的失控现象发生，采取的措施是在负载两端并联一个（ 二极管）三相半波可控电路电阻性负载，晶闸管可能承受的最大正向电压为（），设U2为变压器二次侧相电压有效值。 三相半波可控整流电路，电阻性负载，当控制角α为（30＜α≤150）时，整流输出电压与电流波形断续。 三相全控桥式整流电路在宽脉冲触发方式下一个周期内所需要的触发脉冲共有六个，它们在相位上依次相差（ 60°）若增大SPWM逆变器的输出电压，可采用的控制方法是增大正弦控制电压幅值逆变电路是（　DC/AC变换器　）（） 32.在有源逆变电路中，逆变角β的移相范围应选（ 3590o ） 33.升压斩波电路中，已知电源电压Ud=12V，导通比Kt=1/3，则负载电压U0=（　18V 　）降压斩波电路中，已知电源电压U=20V，负载电压U=10V，管子开通时间为2ms，则斩波周期为4ms ）。 35.无静差调速系统中必须有（）（）?√ ）2.在普通晶闸管组成的全控整流电路中，带电感性负载，没有续流二极管时，导通的晶闸管在电源电压过零时不关断。 （ × ）3.双向晶闸管正反两个方向都能导通，门极加正负电压都能触发。常采用的触发方式为Ⅰ-和Ⅲ+ （ √ ）4.电压控制器件驱动功率小，驱动电路简单可靠，工作频率高。该类器件有P-MOSEET、IGBT等。 （ × ）5.逆变器输出频率较高时，电路中的开关元件应采用电力晶体管。 （ × ）6.无论是降压式斩波变换电路，还是升降压式斩波变换电路，输入和输出的极性都相同。 （ × ）7.闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电阻。 （ √ ）8.电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈作用的环节，用来限制主电路过电流。 （ × ）9.电流源型逆变器（Current Source Inverter-- CSI），直流环节采用大电感滤波，直流电流波形比较平直，相当于一个恒流源，输出交流电压是矩形波或阶梯波，或简称电流型逆变器。 （ × ）10.绕线转子异步电动机串级调速是指，转子附加电动势与定子电动势有相同的频率，可同相或反相串接，引入可控的交流附加电动势。 （ × ）11.双闭环调速系统的静特性在负载电流达到 Iamax 后，电流调节器饱和，转速调节器起主要调节作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。 （ √ ）12.双闭环调速系统，负载扰动作用在电流环之后，因此只能靠转速调节器ASR来产生抗负载扰动的作用。 （ √ ）13.采用P放大器控制的有静差的调速系统，Kp 越大，系统精度越高；但 Kp 过大，将降低系统稳定性，使系统动态不稳定。 （ √ ）14.闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。 （ √ ）15.如果既要稳态精度高，又要动态响应快，只要把比例和积分两种控制结合起来就行了，这便是比例积分控制。 （ × ）16.当电流减小到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。 （ × ）17. 电枢调速的方法比励磁调速方法，需要的功率小，但是改变转向时间长。 （ × ）18.双向晶闸管与普通晶闸管一样，额定电流也用通态电流平均值表示。 （ × ）19.直流斩波电路只能实现降低输出直流电压的作用。 （ √ ）20.变频调速实际是改变电动机内旋转磁场的速度，达到改变输出转速的目的。 （ √ ）21.逆变角太