陀螺系统整体结构_许克峰.pdf

年 月 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 第 卷 第 期 系 的 ‘ 陀螺 统 整体结构 许 陆 韶 克峰 黄克累 启 北京航空 天大学 用数理 系 航 , 摘 要 对陀螺系统做 出大范围的几 何描述 得出当陀螺项为闭形 式时陀螺系 , 统为 系统 的结论 这一 下讨论 了陀螺项的全局分 问题 并在 条件 类 关键词 陀螺理论 系统 辛结构 上 同调 系统 陀螺系统 分类号 引 言 陀 系 陀 无 上 含有陀螺力的系统称为 螺 统 螺力是在系统 的任何 穷小真位移 的功均为零的 , , ‘ 〔〕 局 坐 系 陀 力 以 示 反 函 于陀 点 力 通常 在 部 标 中 螺 可 表 为速度的 对称线性 数 关 螺系统平衡 问 , 已 于陀 人 还很 及 的稳定性 题 有大量的工作 但对 螺系统大范围运动特性 的研究 们 少涉 作