重庆大学微型计算机控制第1章.pptVIP

第一章 微型计算机控制系统概论 ;第一节 微型计算机控制系统的结构原理 ; 对于没有采用微型计算机控制的系统一般为连续控制系统，即常规控制系统。在常规的自动控制系统中，最基本的控制系统为闭环负反馈控制系统。; 开环控制与闭环控制各有优缺点，应对其优缺点有所了解。本课程主要讨论和研究闭环控制系统。; 反馈控制只有在外部作用(输入信号或干扰)对控制对象产生影响之后才能做出相应的控制。尤其当控制对象具有较大延迟时间时，反馈控制不能及时地影响输出的变化，会影响系统输出的平稳性。前馈控制能使系统及时感受输入信号，使系统在偏差即将产生之前就注意纠正偏差。将前馈控制和反馈控制结合起来，构成复合控制，可以有效提高系统的控制精度。; 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 ;控制器; ;微型计算机控制系统与常规控制系统;⑵ 微型计算机控制系统的控制过程步骤;⑶ 微型计算机控制系统的特点;第二节 微型计算机控制系统的分类 ;⑴ 数据采集系统(DAS);⑵ 直接数字控制系统（DDC）;⑶　监督计算机控制系统（SCC） ;⑷ 分散型控制系统（DCS）; 过程控制级：用于直接生产控制，完成数据采集、顺序控制或某一闭环控制，向监控级发送数据，并接受监控级下达的信息。它由多个以计算机为核心的工作站组成。 控制管理级：由计算机通过协调各过程控制器的工作，达到生产过程的动态最优控制。 生产管理级：计算机完成制定生产计划和工艺流程、产品、财务、人员等管理功能，以实现生产过程静态最优化。;⑸ 现场总线控制系统（FCS） ;⑹　计算机集成制造系统（CIMS）; 左图是一种递阶结构,实现递阶控制。所谓递阶控制是一种把所需完成的任务按层次分级的层状或树状的命令/反馈控制方式。高一级的控制次一级的动作，次一级相对高一级完成更具体的动作。流程CIMS的递阶控制共分为五层。;第三节 微型计算机控制系统的组成 ;（1）主机 作用:是系统核心，检测、数据处理、判断、计算、控制、报警等。 选型：STD总线机、工业PC机、8位、16位或32位单片机、PLC等。 （2）输入/输出通道（过程通道） 作用: 在计算机和生产过程之间架设信息传递和变换的连接桥梁。 种类：模拟量输入通道、模拟量输出通道、开关量输入通道、开关量 输出通道 I/O接口包括： 并行接口8255或8155 串行接口8251 直接数据传输控制器8237 中断控制器8259 定时器/计数器8254 A/D转换器ADC0809等 D/A转换器DAC0832等;测量变送;（4）常规外部设备;硬件仅为计算机控制系统的躯体。要使计算机正确地运行解决各种问题，必须为它编制软件。 所谓软件是指完成各种功能的计算机程序的总和，它是计算机控制系统的神经中枢，整个系统的动作都是在软件程序指挥下协调工作的。 软件通常???为系统软件和应用软件两大类；系统软件一般由计算机厂家提供，专门用来使用和管理计算机本身的程序；应用软件是用户针对生产过程要求而编制的各种应用程序。 ;应用软件，是控制计算机在特定环境中完成某种控制功能及相关任务所必需的程序，一般分为以下几类：;第四节 微型计算机控制系统的发展概况及趋势 ;1.总线式工业控制微型计算机 ;工业控制机;2） 总线式工控机 ;2.可编程序控制器（PLC） ;3.单片微型计算机;4.数字信号处理器（digital singnal processor，简称DSP） ;5.单回路数字调节器 ;二、微型计算机控制技术的发展趋势