静力学 第5章 摩擦.pptVIP

第五章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 §5-1 工程中的摩擦问题 1. 静滑动摩擦力的特点 1). 方向：沿接触处的公切线， 2) .大小： 3). （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； §5-2 滑动摩擦(Sliding Friction) 其中： 静滑动摩擦因数 coefficient of static friction 2). 大小： （对多数材料，通常情况下） 2. 动滑动摩擦的特点 1). 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 其中： 动滑动摩擦因数 (coefficient of kinetic friction) 滑动摩擦力——是一种切向约束反力，方向总是 与物体运动趋势方向相反。 a. 当有滑动趋势时 FSfSFN b. 当滑动即将发生时 Fmax=fSFN c. 当滑动已经发生时 Fd=f FN (一般: f fS ) 摩擦角 (angle of friction) 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角。 摩擦角— 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数。 §5-3 摩擦角与自锁现象 2. 自锁现象 自锁条件 摩擦锥（角） 应用： 测定摩擦系数的一种简易方法， 斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 问题：假设墙壁光滑，若使梯子不滑动，地面与梯子间的静滑动摩擦因数 fs 至少为多大(不计梯子自重, 人重为W). A B B A n 解：研究梯子，画受力图 思考： 1)三个要点: (1) 在静摩擦状态,摩擦力的方向可以假设,大小由 平衡方程定. 在临界摩擦状态,摩擦力的方向不能假设，要根据物体运动趋势来判断,大小由方程 . (2) 平衡有个范围,解也有一个范围,须用不等式表达. (3) 解题方法：①解析法 ② 几何法 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与 前面基本相同。 §5-4 考虑滑动摩擦时的平衡问题 (1)物体肯定能平衡,摩擦力按静摩擦状态处理. (2)物体处于临界摩擦状态，摩擦力按临界状态处理. (3)物体能否平衡不能预先确定,可先假设平衡,待求出摩擦力和法向约束力后,再作如下判断: ①若 ,则物体平衡成立; ②若 ,则物体平衡不成立. 摩擦平衡例1 2)三种习题类型: 解1：设物块有上滑趋势时， 推力为 ， 已知： 求： 使物块静止， 水平推力 的大小。 例5-2 (1) 解得： (3) (2) 设物块有下滑趋势时， 故为使物块静止 解2: 物块有向上滑动趋势时， 物块有向下滑动趋势时， 摩擦平衡例3 1. 静滚动摩阻（擦） §5-5 滚动摩擦(阻)(Rolling Resistance) 滚动摩阻力偶（couple of rolling resistance） 2. 滚动摩阻（擦）系数 的物理意义 例5-4 圆盘为W，半径为R，水平拉力为F，静滑动摩擦因数为f 滚动摩擦阻力系数为 ?，求维持平衡时最大拉力Fmax。 解：研究圆盘，画受力图 A 不滑动条件： 不滚动条件： 分析使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态， 轮心拉力为 一般情况下， 则 或 混凝土路面 处于临界滑动状态， 轮心拉力为 ， 或 某型号车轮半径 ， 。