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机械原理-02章 平面机构运动分析课件
第2章 平面机构的运动分析;第2章 平面机构的运动分析;§3-1 速度瞬心法——速度分析;§3-2 相对运动法——速度和加速度分析;§3-3 解析法——速度和加速度分析;§3-4 运动线图;§3-5 实验法——速度和加速度分析; 谢谢！; 机构的运动分析就是在机构的原动件按给定的规律运动时，对其余运动件上的各点的运动轨迹，任一瞬时的位置、速度、加速度等运动参数分析;速度瞬心——两构件作相对运动时，在任一瞬时其相对速度为零时的重合点称为速度瞬心，简称瞬心。;每两个相对运动的构件都有一个瞬心，故若有N个构件的机构，其瞬心总数为：; 若某一瞬时，两构件i、j上两重合点A、B的相对速度vAiAj 、 vBiBj。;;——两构件间没有用运动副直接联接;P12;运动学;点的复合运动;点的复合运动;刚体的运动;ω1lAB;;;g;g’;重合点:C,E?;A;c2’( c3’, c4’);1.ω和α的方向:与速度、加速度极点无关,勿漏标;;实例分析1;实例分析2
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