运动控制系统-Read.pptVIP

运动控制系统 教 师：苏少钰 办公室：自动化系楼313室 联系电话：025313 1、什么是运动控制系统 控制系统 按驱动电机分： 直流传动系统－－用直流电机带动生产机械； 交流传动系统－－用交流电机带动生产机械； 按被控物理量分： 调速系统－－以转速为被控量； 位置随动系统（伺服系统） －－以角位移或直线位移为被控量； 按控制器的类型分：模拟控制系统－－以模拟电路构成控制器； 数字控制系统－－以数字电路构成控制器； 按闭环数分：单环，双环，多环系统 对某一实际运动控制系统可能是这些分类的交叉： 如：用单片机实现的数字式双闭环直流调速系统； 2、为什么要学习运动控制系统 3、本课程有什么特点 （1）电力传动装置与系统 电力传动：电源、控制设备、电动机和 被拖动的机械对象的组合。 电动机： 电能到机械能的变换装置。 电力传动中应用最广泛、研究最深入的电动机： 直流电动机、交流电动机 驱动器：向电动机提供功率并控制其转矩、转速 或位置的装置。 （2）运动参数的测量和反馈 测量和反馈部分的核