速度加速度与泰勒多项式.docVIP

速度加速度與泰勒多項式 1. 根據泰勒多項式（Taylor Polynominal，請由你的微積分課本 Index 查閱更詳細資料），一個函數 f(t) 滿足 f0 = f(t0)，在 t0 附近 f(t) 可近似為 其中 ，，，...與 分別為 f(t) 在 t = t0 的 1 次，2 次，3 次乃至 n 次微分，?t = t – t0，n! = 。其證明詳見後面「泰勒多項式」證明一節。 2. 若令前述的 ，即 x 方向的位移，t 為時間，，即 t = t0 時的位移﹔於是 為 x 方向速度， 為 x 方向加速度， 為 x 方向的加速度變率。上述的泰勒多項式便成為 其中 v(t0) = v0 為 t = t0 時的速度，a(t0) = a0為 t = t0 時的加速度，上式又可寫為 對等加速度而言，，a(t0) = a，可以得到 或 同理，若加速度對時間有一次變率，但 ，可得 此種變加速度運動必須有一初加速度 a0，也就是 t = t0 時的加速度。 3. 若令前述的 ，即 x 方向的速度，t 為時間，，即 t = t0 時的速度﹔於是 為 x 方向加速度， 為 x 方向加速度，變率上述的泰勒多項式便成為 對等加速度而言，，a(t0) = a，可以得到 或 同理，若加速度對時間有一次變率，但 ，可得 此外 4. 等加速度時，若令 t0 = 0，x(0) = 0，