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第九章 柱体的扭转
知识点
扭转位移假设
扭转应力函数
薄膜比拟
薄膜等高线与切应力
椭圆截面切应力
矩形截面柱体的扭转
矩形截面柱体扭转切应力
开口薄壁杆扭转
局部切应力 扭转翘曲函数
扭转边界条件
扭转应力函数描述的边界条件
薄膜垂度与扭转应力
椭圆截面杆的扭转
椭圆截面翘曲
扭转级数解
狭长矩形的扭转应力
一、内容介绍
圆截面杆件的扭转问题通过平面假设可以解决。但是非圆截面柱体扭转时,由于构件轴线不再具有对称性质,因此平面假设不再成立。
本章讨论非圆截面柱体的扭转。首先从位移解法入手,讨论横截面的翘曲,建立柱体扭转的基本方程和边界条件;然后,讨论柱体扭转的应力解法;最后应用薄膜比拟探讨柱体扭转的切应力分布形式。
位移解法在柱体扭转中,由于横截面面力边界条件的表达形式导致求解困难,因此柱体扭转仍然是应用应力解法。通过扭转应力函数,求解椭圆截面和矩形柱体的扭转问题。
二重点
1扭转位移解法与翘曲函数;2扭转应力解法与扭转应力函数;3薄膜比拟法;4典型柱体扭转问题解。
学习思路:本节讨论自由扭转问题的位移解法。
首先建立自由扭转的位移假设:一是刚截面假设;二是扭转的翘曲位移与轴线方向坐标无关。通过上述假设,将柱体的扭转位移用横截面的翘曲表示,因此使得问题的基本未知量简化成为翘曲函数??(x,y)。
基本未知量翘曲函数??(x,y)。确定后,通过基本方程,将应力分量、应变分量用翘曲函数表示。
位移表示的平衡微分方程要求翘曲函数满足调和方程。因此只要选取的翘曲函数是调和函数,自然满足自由扭转问题的基本方程。
自由扭转问题的边界条件,可以分为两个部分:侧面边界条件和端面边界条件。
对于自由扭转,侧面边界不受力。根据这一条件,可以转化为翘曲函数与横截面边界的关系。
端面采用合力边界条件,就是端面应力的合力为扭矩T 。这一边界条件,采用翘曲函数表达相当复杂。
学习要点:
1;2;3;4
1、扭转位移假设
当柱体受外力矩作用发生扭转时,对于非圆截面杆件,其横截面将产生翘曲。
如果横截面翘曲变形不受限制,称为自由扭转;如果横截面翘曲变形受到限制,就是约束扭转。本章讨论的柱体扭转问题为自由扭转。对于柱体的自由扭转,假设柱体的位移约束为固定左端面任意一点和相应的两个微分线素,使得柱体不产生刚体位移。柱体右端面作用一力偶T,侧面不受力。
设柱体左端面形心为坐标原点,柱体轴线为z 轴建立坐标系。柱体扭转时发生变形,设坐标为 z 的横截面的扭转角为?,则柱体单位长的相对扭转角为。而横截面的扭转角??????z 。
1、截面假设。柱体扭转当横截面翘曲时,它在Oxy平面上的投影形状保持不变,横截面作为整体绕 z 轴转动,当扭转角 ? 很小时,设OP=?,则P点的位移为
2横截面的翘曲位移与单位长度的相对扭转角?成正比,而且各个截面的翘曲相同即w=???(x,y)。?(x,y)称为圣维南(Saint Venant)扭转函数,或者称为翘曲函数。对于位移法求解,需要将平衡微分方程用位移分量表示。因为
根据几何方程,应变分量为
根据本构方程,应力分量为
对于平衡微分方程,在不计体力的条件下,前两个方程自然满足,只有最后一个方程,为
将
代入上式,则
上式为Laplace 方程,它表示位移分量如果满足位移表示的平衡微分方程,即Lamé方程时,则扭转翘曲函数??(x,y)为调和函数。
下面考察柱体自由扭转的边界条件。
对于自由扭转问题,在侧边界没有载荷作用。
由于?x=??y=??z=??xy =0?xz和?yz不等于零,因此分为柱体侧面和端面两部份面力边界条件讨论。
柱体的侧边界没有外力作用,而且侧面边界法线方向余弦n=0
只有第三式需要满足,有
将翘曲函数表示的应力分量代入上式,并且注意到柱体侧面法线方向余弦与坐标系的关系,n=0,则
有
因为
所以,柱体侧面面力边界条件转换为翘曲函数横截面边界条件。有
例如右端面,l=m=0,而n=1。
的第三式自然满足,而前两式成为
面力的合力为外力矩T,则端面面力边界条件为
对于上述边界条件的前两式,由于
同理
所以边界条件的前两式是恒满足的。对于第三式有
令
则T =??GD,其中D表达了横截面的几何特征,GD称为柱体的抗扭刚度。
总之,柱体的自由扭转的位移解法,归结为在边界条件下求解
相对扭转角?由公式T =??GD确定。
学习思路:柱体自由扭转问题的位移解法,基本方程是翘曲函数表示的调和方程。基本方程的形式简单,但是边界条件的描述,特别是要用翘曲函数表达端面的合力边界条件比较困难。因此典型的扭转问题均是采用应力解法求解的。
自由扭转的应力解法,以扭转应力函数?(x,y)作为基本未知量。主要工作包括利用平衡微分方程建立扭转应力与应力函数的关系;将应力函数表达的应力分量代入变形协调方程,可以确定应力函数?(x,y)满
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