旋转编码器应用笔记.docVIP

一、增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．?械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2．?分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F?型HTL?格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C?为NPN?型管输出，C2?为PNP?型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。二、如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6?到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B?和Z，一般采用TTL?电平，A?脉冲在前，B?脉冲在后，A,B?脉冲相差90?度，每圈发出一个Z?脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A?超前B?或B?超前A?进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A?超前B?为90°，反之逆时针旋转为反转B?超前A?为90°。也有不相同的，要看产品说明。3，使用PLC?采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。4，建议B?脉冲做顺向（前向）脉冲，A?脉冲做逆向（后向）脉冲，Z?原点零位脉冲。5，在电子装置中设立计数栈。三、关于户外使用或恶劣环境下使用 设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。如果编码器安装部分有空间，建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。四、?从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了： 信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 柔性化：定位可以在控制室柔性调整； 现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十、几百米的距离，n?个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。五、?关于电源供应及编码器和PLC?连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13?Vdc?或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc?的，就可以用PLC?的24V?电源，需注意的是：1．?编码器的耗电流，在PLC?的电源功率范围内。2．?编码器如是并行输出，连接PLC?的I/O?点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N?型和P?型两种，需与PLC的I/O?极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。3．?编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V?的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V?的信号接线中去而损坏编码器的信号端。 六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。如何进行判断？ 编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8?根线，而不是5?根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B?信号90°相位差，读到电平10、11、01、00?四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000?线的增量型编码器会从300?多元到3000?多元差别那么大呢?①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。判断是否为编码器