分析与拟定传动装置运动简图.doc

分析和拟定传动装置的运动简图 一般工作机器通常由原动机，传动装置和工作装置三个基本职能部分以及操纵控制装置组成。传动装置传送原动机的动力、变换其运动，以实现工作装置预定的工作要求，它是机器的主要组成部分。实践证明，传动装置的重量和成本通常在整台机器中占有很重大的比重；机器的工作性能和运转费用在很大程度上也取决于传动装置的性能、质量及设计布局的合理性。由此可见，在机械设计中合理拟定传动方案具有重要意义。 传动方案通常有运动简图表示。它用简单的符号代表一些运动副和机构，能显示机器运动链及运动特征。如图1-1（a）所示表示为拖地小车传动装置的外形图，图1-1（b）即为其运动简图﹔ 图1-1（b） 由于拖地小车具有自由移动特征，故采用蓄电池提供电量，因此选择直流电动机。 它以满载转速n提供连续的回转运动。倘若机器工作轴需以n连续回转，那么拟定传动装置方案最基本的要求就是选择一个（或串联几个）传递连续回转运动的机构，使其传动比（或总传动比）i=;若工作装置所要求的运动不是等速连续回转，这就需要首先选择能将连续回转变换为工作构件所要求的运动特性的机构，再以该机构作等速连续回转的主轴作为工作轴，并计算该轴所需转速n,然后按上述方法，在电动机与工作轴之间选择传递连续回转运动的机构，使其传动比i=，这样最终也实现了工作装置所要求的运动。 分析和选择传动机构的类型及其组合是拟定传动方案的重要一环，这时应综合考虑工 作装置的载荷、运动以及机器的其他要求，再结合各种传动机构的特点和适用范围，加以分析比较，合理选择。为便于选型，将常用传动机构的特点及其应用列于表2-1和表2-2。传动装置中广泛采用减速器。常用减速器的型式、特点及其应用列于表2-3。 表2-1 传递连续回转运动常用机构的性能和适用范围 传 传 动 机 构 选 用 指 标 普通平带传动 普通V带传动 摩擦轮传动 链传动 普通齿轮传动 蜗杆传动 常用功率kW 小 （≤20） 中 （≤100） 小 （≤20） 中 （≤100） 大 （最大达50000） 小 （≤50） 单级传动比常用值 1~4 1~4 ≦5~7 2~5 圆柱 3~5 圆锥 2~3 7~40 传动效率 中 中 中 中 高 低 许用的线速度 ≤25 ≤25 ~30 ≤15 ~25 ≤40 6级精度 直齿≤18 非直齿≤36 五级精度达100 ≤15 ~30 外廓尺寸 大 大 大 大 小 小 传动精度 低 低 低 中等 高 高 工作平稳性 好 好 好 较差 一般 好 自锁能力 无 无 无 无 无 可有 过载保护作用 有 有 有 无 无 无 使用寿命 短 短 短 中等 长 中等 缓冲吸震能力 好 好 好 中等 差 差 要求制造及安装精度 低 低 中等 中等 高 高 要求润滑条件 不需 不需 一般不需 中等 高 高 环境适应性 不能接触酸、碱、油类、爆炸性气体 一般 好 一般 一般 成本 低 低 低 中 中 高 注：1.传递连续回转运动，还可采用双曲柄机构和万向联轴器。 2.表中普通齿轮传动指闭式普通渐开线齿轮传动，蜗杆传动指闭式阿基米德圆柱蜗杆传动。 表2-2 实现其他特定运动常用机构的特点与应用 运动形式 传动机构 特点和应用 间歇回转 槽轮机构 运转平稳，工作可靠，结构简单，效率较高，多采用不需经常调节转动角度的转为运动 棘轮机构 常用连杆机构或凸轮机构组合，以实现间歇回转；冲击较大，但转位角易调节，多用于转位角小于45°或转位角大小常需调节的低速间歇回转。 移 动 等速直线运动或环形运动 带传动 平稳，传递功率不大，多用于水平运输散粒物料或重量不大的非灼热机件，加装料斗后可作垂直提升。 链传动 传递功率较大，常用于各种环形移动的输送机 复直线运动 连杆机构 常用曲柄滑块机构；结构简单，制造容易，能传递较大载荷，耐冲击，但不宜高速；多用于对构件起始和终止有精确位置要求而对运动规律不必严格要求的场合。 凸轮机构 结构较紧凑，其突出优点是在往复运动中易于实现复杂的运动规律，如控制阀门的启闭很适宜；行程不能过大；凸轮工作面单位压力不能过大；重载易磨损。 螺旋机构 工作平稳，可获得精确的位移量，易于自锁，特别适用于高速回转变成缓慢移动的场合，但效率低，不宜长期连续运转；往复可在任意时刻进行，无一定冲击。 齿轮齿条机构 结构简单紧凑，效率高，易于获得大行程，适用与移动速度较高的场合，但运动平稳性和精度不如螺旋传动。 绳传动 传递长距离直线运动最轻便，特别适用于起升重物之上下升降运动。 往复