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第18章 电子控制悬架系统 第18章 电子控制悬架系统 本章主要内容 本章主要内容 电子控制主动悬架 电子控制半主动悬架 车高控制悬架 18.1 概 述 18.1 概 述 悬架系统的作用是承受和传递车轮与车架之间 所受的各种力和力矩，以及吸收和减缓汽车运 行过程中所受的冲击和振动，提高车辆的平顺 性和稳定性。行驶车辆的平顺性和稳定性是衡 量悬架性能好坏的主要指标，但是二者对悬架 的刚度和阻尼的要求是互相排斥的。 18.1.1 传统汽车悬架系统的不足 18.1.1 传统汽车悬架系统的不足 传统悬架的刚度和阻尼只能是根据一定的载荷、某种 路面情况和车速，兼顾各方面的要求，优化选定一种刚 度和阻尼，这种刚度和阻尼一定的悬架称之为被动悬 架。 由于汽车在行驶过程中，载质量、路面情况及车速是 变化不定的，因此刚度和阻尼一定的被动悬架不可能在 改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性方面再有大的作为， 已不能适应现代汽车对乘座舒适性和操纵稳定的更高要 求。 18.1.2 电子控制悬架的作用与类型 18.1.2 电子控制悬架的作用与类型 1．电子控制悬架的作用 电子控制悬架系统由传感器、控制器和执行机构组 成。电子控制悬架系统能自动控制车辆悬架的刚度、 阻尼系数及车身高度根据汽车载质量、车速和路面情 况的变化而改变悬架特性，因而可最大限度地提高汽 车的行驶平顺性和操纵稳定性，适应了现代汽车对乘 座舒适性、行车安全性更高的要求。 18.1.2 电子控制悬架的作用与类型 18.1.2 电子控制悬架的作用与类型 2．电子控制悬架的类型 电子控制悬架的优点是能随汽车载质量和工况变化而 自动改变悬架刚度和阻尼，以提高汽车的平顺性和稳 定性。电子控制悬架则属于主动悬架，但根据是有源 控制还是无源控制可分为半主动悬架和全主动悬架两 类。 18.1.2 电子控制悬架的作用与类型 18.1.2 电子控制悬架的作用与类型 (1) 半主动悬架 半主动悬架就是指可以根据汽车运行时的振动及工况 变化情况，对悬架阻尼参数进行自动调整的悬架系 统。为了减少执行元件所需的功率，一般都采用调节 减振器的阻尼，使阻尼系数在几毫秒内由最小变至最 大，使汽车振动频率被控制在理想的范围内。半主动 悬架为无源控制，在汽车转向、起步及制动等工况 时，不能对悬架的刚度和阻尼进行有效的控制。 18.1.2 电子控制悬架的作用与类型 18.1.2 电子控制悬架的作用与类型 (2) 全主动悬架 全主动悬架简称主动悬架，是一种有源控制悬架，所 以它包括有提供能量的设备和可控制作用力的附加装 置。它可根据汽车载质量、路面状况(振动情况)，行 驶速度、起动、制动、转向等工况变化时，自动调整 悬架的刚度和阻尼以及车身高度，从而能同时满足汽 车行驶平顺性和稳定性等各方面的要求。 根据悬架介质的不同，又可分为油气式主动悬架和空 气式主动悬架两种。 18.2 电子控制悬架的结构与工作原理 18.2 电子控制悬架的结构与工作原理 18.2.1 半主动悬架系统 18.2.1 半主动悬架系统 1.半主动悬架的控制原理 半主动悬架系统通常以 车身振动加速度的均方 根值作为控制目标参 数，以悬架减振器的阻 尼为控制对象，其控制 模型如图18-1所示。 18.2.1 半主动悬架系统 18.2.1 半主动悬架系统 半主动悬架的 控制过程如图 18-2所示。 18.2.1 半主动悬架系统 18.2.1 半主动悬架系统 在半主动悬架的ECU中，事先设定了一个以 汽车行驶平顺性最优化控制为目标的控制参数 σ。汽车行驶时，安装在车身上的车身加速度传 感器将车身振动情况转换为相应的电信号，并输 入ECU。ECU中的CPU立刻计算当前车身振动加速 度的均方根值σi，并与设定的目标参数进行比 较，根据比较结果输出控制信号。如果σi σ， ECU不输出调整悬架阻尼控制信号，减振器保持 原阻尼；如果σiσ，ECU则输出增大悬架阻尼信