对象特性机理建模和试验建模课件.ppt

第二章 过程（对象）特性 及其数学模型 ; ;过程装备控制设计制造过程;化工过程的描述方法 对象数学模型的建立 机理建模 拉普拉斯变换在对象特性建立中的应用 各种对象的阶跃响应分析 描述对象特性的参数 放大系数Κ 时间常数Τ 滞后时间τ 实验建模 化工对象的特点 ;第一节 化工过程的描述方法; 自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控制器和执行器组成。系统的控制质量与被控对象的特性有密切的关系。 ;对象的数学模型分为静态数学模型和动态数学模型;数学模型的表达形式分类; 当数学模型是采用数学方程式来描述时，称为参量模型。对象的参量模型可以用描述对象输入、输出关系的微分方程式、偏微分方程式、状态方程、差分方程等形式来表示。 ;对于线性的集中参数对象;举例;建模目的;第二节 对象数学模型的建立;一、机理建模;机理建模优缺点 ;对象特性参量模型机理建模方法 ;H;静态情况（平衡状态）： ;为水阻;单容积分水槽;双容液位水槽;水槽1： ;; 系统的数学模型以微分方程的形式表达输出与输入的关系。经典控制理论的系统分析方法：时域法、频域法。;￡为拉普拉斯变换的运算符号，定义f(t)的拉普拉斯变换为：;拉普拉斯变换的定义 拉氏变换是控制工程中的一个基本数学方法，其优点是能将时间函数的导数经拉氏变换后，变成复变量s的乘积，将时间表示的微分方程，变成以s