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第三章 数字信号处理技术　 ;物理信号;3、数字信号处理的优势 ;2)计算机软硬件技术发展的有力推动;b)灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统;3.2 模数(A/D)和数模(D/A) 　 ;4位A/D: XXXX;2) A/D转换器的技术指标 　 ;(3) 模拟信号的输入范围; 如，5V， +/-5V，10V，+/-10V等。;2、D/A转换过程和原理 　 ;3.3 采样定理 　 ;X(0), X(1), X(2), ……, X(n) ;每周期应有多少采样点 ？;辆惧烯蚕订擎吴炊恋溢含惶进京惑盛筛观杯退辈尚择氓唾贵坤簿滨筐帖芳测试技术-3-2课件测试技术-3-2课件;频域解释 ;采样定理 　 ; 需注意，满足采样定理，只保证不发生频率混叠，而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。;频混计算： 　 ;A/D采样前的抗混迭滤波： ;3.4 信号的截断、能量泄漏 　 ; 周期延拓后的信号与真实信号是不同的，下面我们就从数学的角度来看这种处理带来的误差情况。 ;周期延拓信号与真实信号是不同的：;克服方法之一：信号整周期截断;3.5 DFT与FFT 　 ;1、离散傅立叶变换 ; 对周期信号xT(t)采样，得离散序列xT(n),将积分转为集合：;f=？ //计算的频率点 Fs=? N=1024 dt=1.0/Fs pi=3.1415926 XR=0 XI=0 ; 采样信号频谱是一个连续频谱，不可能计算出所有频率点值，设频率取样间隔为：; 下图为离散傅里叶变换的图解分析。图a中，左边是被分析的信号x（t）右边是希望得到的连续傅里叶变换 X（f）。图 b中，左边是采样脉冲序列?0（t），右边是其傅里叶变换? 0（f） 。图c中，左边是被分析的信号x（t） 与采样脉冲序列? 0（t）的乘积，右边是其傅里叶变换，相应于图a中右边信号与图b中右边信号的卷积，由于被分析信号中包含有较高频率成分，而采样频率相对较低，因而频谱的高端出现混叠。图d中，左边是矩形脉冲W（t），右边是其傅里叶变换W（f）。图e中，左边是有限个采样脉冲序列，这是实际情况，相应于图c中左边信号与图d中左边信号的乘积，右边是其傅立叶变换，由于时域中信号被截断，反映在频谱高端产生了皱波。; 图f中，右边是频域采样脉冲序列? 1（f），左边是其逆傅里叶变换? 1（t）。图g中，由于经过离散傅里叶变换后只能得到离散的频谱即右边信号X（n），相应于图 e中右边信号与图 f 中右边信号的乘积，其包络确实近似地表示出连续傅里时变换，左边是其逆傅里叶变换x（k），即还原的被分析信号，其包络也近似地表示出原被分析信号，但已将其周期化。 由以上简单分析可知，若不希望产生频率混叠现象，采样频率必须大于最高被分析频率两倍以上，或必须将大于1/2采样频率以上的频率成分滤掉，即进行抗混滤波，这称为香农（shannon）采样定理；若希望减小皱波，则时域中不能突然截断信号，应根据信号的特点，采用不同的窗函数，减小皱波效应。;役愧硬脉侦坚元配绚镭皇吼路酌财瞪镐缅删户谍略裹振驴楞囱橙菊泡辅延测试技术-3-2课件测试技术-3-2课件;2、快速傅立叶变换 (FFT);虑钉泄子怨猫谜沈茹点混婴窟香愤富娥晦绕燕碴鄂韧巍垛甄绚朽默石眉糠测试技术-3-2课件测试技术-3-2课件; 按定义计算DFT，需要N2次复数乘法及N（N＋1）次复数加法，若N=1024，则实数乘和实数加各为419万次，计算量非常巨大。FFT只需Nlog2 N数量级的运算，计算量比值为1/100，并且序列越长，计算量的减少越显著，因此大大地节约了运算时间。 从三角公式也可看出有大量重复的cos、sin计算，FFT的作用就是用技巧减少cos、sin项重复计算。 ; FFT的具体实现方法有多种，关于这方面的讨论可参阅数字信号处理等有关文献资料，此处只简要介绍其中最基本、同时也是最重要的基 2时间选抽算法的原理。 FFT的思路是：将序列逐次奇偶对分，直到各子序列只含有一个数，求出单项序列的DFT，（为其自身），然后合成两序列的 DFT，由此再合成四项序列的DFT，------，最后由两个N/2项序列的DFT合成原序列的DFT。;裁巷椎坪弗三砚洒羹梯暴髓熬艘靶侩蜂恍檀祟缄谤益窄蹦士盂欲刷燕牛恒测试技术-3-2课件测试技术-3-2课件;暑犀开涪剪胶插院吭妮学哉欣秀竣患沤唬枕网忿剥架欲丛积内邑苑鸡幌山测试技术-3-2课件测试技术-3-2课件;这里相位因子WkN = e-j2nk/N有三个重要性质： （1）周期性Wk+mNN= WkN； （2）对称性Wk+N/2N=- W