定位基础培训2006年10月new-印刷.pptVIP

引起上述问题的原因： 1、概念不清； （不知道经纬度、XY、坐标系统、投影系统的定义） 2、不知道错误的应用会引起多大的误差，觉得没关系； （不知道怎么判断这些数据到底属于哪一个坐标系统，数据之间到底 有什么不同或差异。） 大地坐标系统 投影系统及分带 大地坐标系统与投影系统的关系 大地坐标、直角坐标 子午线收敛角 真北、磁北、网格北（坐标北） 方位角 三、基本概念—大地坐标系统 地面上一点的位置，可以用各种不同的坐标系来表示。坐标系又可以归纳为球面坐标系和高斯平面直角坐标系。我们平时提到的大地坐标系就是球面坐标系的一种。 为了大地测量计算工作的需要，应选择一个能用数学方法简单表示的，与地球大地体的大小及形状十分接近的地球椭球体来代表地球。地球椭球体的形状通常用椭球的长半径和扁率来表示。那么我们通过定义椭球体的中心、定义大地子午面（线）和起始子午线、赤道面，就可以知道球面上一点的大地坐标（经纬度），这样建立的坐标系，我们称之为大地坐标系。 三、基本概念—大地坐标系统 任何一个国家或地区大地坐标系的建立，都有一个历史发展过程。在不同时期，采用的参考椭球体及定位方式都不会相同，并逐步完善和精化。这就存在不同大地坐标系统的相互转换问题。 北京-54坐标系统： 1954年新中国成立后建立的北京坐标系 使用克拉索夫斯基椭球参数 1980年国家大地坐标系：1980年建立的中国国家大地坐标系 大地原点设在我国中部—陕西省泽阳县永乐镇，简称西安原点 WGS-72世界大地坐标系 WGS-84世界大地坐标系 三、基本概念—大地坐标系统 北京-54坐标系的缺点: A、参考椭球长半轴比现代精确参考椭球长半轴大109米； B、参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性倾斜； C、参考椭球体的定向与国际采用的方向不一致； D、其原点不在北京，实际是苏联1942年坐标系的延伸，原点在苏联普尔科沃。 三、基本概念—大地坐标系统 WGS-72与北京54 A、同北京54坐标系统相比，是一个较为精确的定位基准（长半轴和扁率发生变化）； B、和北京54系统之间的转换使用三参数（三个平移参数） 三、基本概念—大地坐标系统 三、基本概念—大地坐标系统 三北方向： 真北方向： 磁北方向： 网格北（坐标北）方向： 椭球面上，除了中央子午线外，其他子午线投影后都凹向中央子午线，并向两极收敛，且对称于中央子午线和赤道。投影后的子午线和中央经线的夹角称为子午线收敛角。 井点 井斜 二维地震测线数据 三维地震测线数据 地物类等 井点 井斜 二维地震测线数据 三维地震测线数据 井点 井斜 二维地震测线数据 三维地震测线数据 井点 井斜 二维地震测线数据 三维地震测线数据 WGS72, TM,117° 38°19′22.155″ 119°37′10.465″ 4246578.55 729089.67 井口的经纬度 平面直角坐标(X,Y) 井点 磁方位角 测量深度 倾角 井斜 轨迹 真方位角 已知椭球体参数、确定投影系统及中央经度 子午线收敛角 磁偏角 网格方位角 坐标偏移量 （△X，△Y，△Z） 四、获取定位数据的技术方法 校正平均角法 磁偏角的获得有两种方法，一是工区的大比例尺海图，二是国际通用的计算方法。 四、获取定位数据的技术方法 定位数据表现方式 1、DGPS DGPS为差分GPS的简称，它的基本工作原理同GPS； GPS为全球定位系统的简称，空基星座由24颗卫星组成，地基跟踪站有200多个，共同形成空间定位系统。 GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻地面待测点有一接收机，可以接收到四颗卫星信号到达接收机的时间△t，再加上星历等可以确定X、Y、Z和卫星时钟四个未知数的方程，解算出位置信息。 四、获取定位数据的技术方法 二维地震作业的定位系统： 2、电罗经 四、获取定位数据的技术方法 电罗经主要用于地震作业于船上各点的定位； 一种以陀螺仪为核心元件，指示船舶航向的导航设备，又称电罗经。陀螺罗经依靠陀螺仪的定轴性和进动性，借助于其控制设备和阻尼设备，能自动指北并精确跟踪地球子午面。它的功用与磁罗经相近，但其精度更高，而且不受地球磁场和钢质船体等铁磁物质的影响。 罗盘鸟是测量电缆上某一点方位的设备，它是一种磁罗盘，指向磁北极，因此在综合导航系统中必须正确的输入磁偏角值，西负东正。 磁偏角的获得有两