姿控发动机冷流实验实验报告.docxVIP

宇航推进专业综合实验报告姿控发动机冷流实验报告人：孔维鹏学号：SY1415215指导教师：日期：2014年10月26日实验目的(1) 验证比例调节原理在姿控系统中对推力的调节特性；(2) 探索电机控制的推力调节发动机的设计原理；(3) 探索多喷管姿控系统的工作方式。二、实验步骤2.1、单推力器静态试验(1) 连接各部件（不含音速喷嘴），确保各系统连接良好；(2) 控制器点动，控制阀杆到达固定位置，保持电机上电状态；(3) 调节配气台出口压力至设计压强；(4) 采集仪开始记录数据；(5) 打开电磁阀开关，喷管产生推力。(6) 先关闭电磁阀，再停止采集；(7) 重复2~6步骤，使阀杆处于不同位置；(8) 实验完成，断开电机电源；(9) 由实验记录数据，分析推力器推力与阀杆位置之间的关系。2.2、双推力器协同试验(1) 连接各部件（含音速喷嘴），确保各系统连接良好；(2) 调节控制器，使1#推力器关闭，2#推力器全开；(3) 调节配气台出口压力至设计压强；(4) 采集仪开始记录数据；(5) 打开电磁阀开关，喷管产生推力。(6) 使2#推力器逐渐关闭（1#逐渐打开），同时作动同时停止；(7) 实验完成，先关闭电磁阀，再停止采集；(8) 对比试验：重复2~7步骤，此过程中1#始终保持关闭；(9) 打开放气阀，使配气台内气体排出；(10) 根据数据，分析试验过程中合力的变化；比较单推和双推工作时集气室的压强波动。三、单推力器静态试验3.1、计算理论推力-位移关系由实验指导书：节流面面积为其中：取完全关闭时，x=0，S=0，此时推力F=0N；当最大行程时：，可得：代入设计参数得：解得：x1=1.168mm，x2=8.314mm(舍)此时推力F=1.21×106×π×0.001452N=7.99N。由于推力与位移近似成正比关系，因此推力与位移之间的关系近似表示为：单位：F：N；x：mm。本实验测量了位移分别为0.3mm、0.6mm、0.9mm、1.2mm时的推力大小，结果如下：将实际推力与理论推力表示如下：位移0.3mm0.6mm0.9mm1.2mm理论推力2.052N4.104N6.156N8.208N实际推力3.185N5.39N6.86N7.546N相对误差55.21%31.33%11.43%8.06%由图表中可以看到推力与位移之间近似成正比关系。实验测量结果与理论结果相比，在位移较小时，相对误差较大。造成这种结果的原因可能是位移传感器在测量滑块位移时有一定的误差，同时推力传感器测量推力时也会产生一定的误差。四、双推力器协同试验1#推力器先关闭后打开时的实验结果：1#推力器始终关闭时的测量结果：集气室压强对比图：由于1#推力器与2#推力器的开度之和等于单推力器最大推力时的开度，因此，两个推力器的推力代数和等于单推力器的最大推力，集气室的压强也与单推力器时相等。双推力器工作时，通过调节推力器的开度，从而控制各个推力器的推力大小，从而使合力的方向及大小发生变化。在1#推力器始终关闭的实验中，2#推力器完全关闭时，由于上游的音速喷嘴并没有关闭，因此集气室的压强会提高。在1#推力器先关闭后打开的实验中，当1#推力器打开时，总的开度突然增大，集气室中的气体流出喷管的流量增大，因此集气室的压强会减小。当双推力器稳定工作时，集气室的压强又等于单推力器工作时的压强。五、思考题减小集气室压强波动在实际应用中的意义，提出对本试验的改进建议。答：减小集气室的压强波动可以提高发动机的稳定性，减小对发动机冲击，降低对发动机的强度要求。对本实验的改进建议：在本次做实验时，大部分的同学并不能参与到实验中，以至于本实验沦为一个演示实验。希望在以后能够增加一些学生实际动手操作的环节，能够让更多的学生参与到实验中。