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Trio运动控制器 性能介绍 运动形式 一、直线插补 ( MOVE 、MOVEABS) 圆弧插补 ( MOVECIRC ) 螺旋线插补 ( MHELICAL ) 运动形式 二、凸轮运动 ( CAM ) Time-Based CAM（star point, end point, table multiplier, distance） Star point： 描述位置的数据块在TABLE表中的起点位置。 End point： 描述位置的数据块在TABLE表中的终点位置。同时执行的CAM（）指令可使用区域相 同的数据块。 Table multiplier： Distance： 距离因子（而非实际意义上的运动距离）。用于控制执行此CAM（）指令的速度。执 行完CAM（）指令所需时间由该轴当前的SPEED设置和此距离因子确定。 例如，系统的编程单位是mm，某轴当前速度设置为10mm/s，如CAM指令中距离因子 Distance设为100mm，那么执行完此CAM（）指令所需时间为10s， 运动形式 二、凸轮运动 ( CAMBOX ) Position-Based CAMBOX ( Start Point, EndPoint, Table Multiplier, Link Distance, Link Axis ) Staet Point：描述位置的数据块在TABLE表中的起