1.1机电一体化的基本概念.ppt

（1）减轻重量、缩小体积、提高精度、提高刚度、改善性能、增加功能。使零部件模块化、标准化、规格化。 （2）包括信息的输人、交换、存取、运算、判断、决策和输出技术。 （3）自动控制技术 自动控制技术包括基本控制理论、控制系统设计、系统仿真。高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿。再现、检索等。 （4）检测传感技术 传感与检测装置是系统的感受器官，它与信息系统的输入端相联，并将检测到的信息输人到信息处理部分。传感与检测是实现自动控制、自动调节的关键环节，它的功能越强，系统的自动化程度就越高。传感与检测的关键元件是传感器。 （5）伺服驱动技术 伺服驱动技术主要是执行系统和机构中的一些技术问题。伺服驱动的动力俄包括电动、气动、液动等。由微型计算机通过接口输出信息至伺服驱动系统，再由伺服驱动器控制执行元件的运动，带动工作机械作回转、直线以及其他各种复杂的运动。 （6）系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统的观点和方法，将总体分解为若干个功能单元，找出能完成各个功能的技术方案。再把功能与技术方案组成方案组进行分析、评价和优选的综合应用技术。系统总体技术包括的内容很多，例如接口转换、软件开发、微机应用技术、控制系统的成套性和成套设备自动化技术等。接口技术是系统总体技术中的一个重要方面。 （1）减轻重量、缩小体积、提高精度、提高刚度、改善性能、增加功能。使零部件模块化、标准化、规格化。 （2）包括信息的输人、交换、存取、运算、判断、决策和输出技术。 （3）自动控制技术 自动控制技术包括基本控制理论、控制系统设计、系统仿真。高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿。再现、检索等。 （4）检测传感技术 传感与检测装置是系统的感受器官，它与信息系统的输入端相联，并将检测到的信息输人到信息处理部分。传感与检测是实现自动控制、自动调节的关键环节，它的功能越强，系统的自动化程度就越高。传感与检测的关键元件是传感器。 （5）伺服驱动技术 伺服驱动技术主要是执行系统和机构中的一些技术问题。伺服驱动的动力俄包括电动、气动、液动等。由微型计算机通过接口输出信息至伺服驱动系统，再由伺服驱动器控制执行元件的运动，带动工作机械作回转、直线以及其他各种复杂的运动。 （6）系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统的观点和方法，将总体分解为若干个功能单元，找出能完成各个功能的技术方案。再把功能与技术方案组成方案组进行分析、评价和优选的综合应用技术。系统总体技术包括的内容很多，例如接口转换、软件开发、微机应用技术、控制系统的成套性和成套设备自动化技术等。接口技术是系统总体技术中的一个重要方面。 （1）减轻重量、缩小体积、提高精度、提高刚度、改善性能、增加功能。使零部件模块化、标准化、规格化。 （2）包括信息的输人、交换、存取、运算、判断、决策和输出技术。 （3）自动控制技术 自动控制技术包括基本控制理论、控制系统设计、系统仿真。高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿。再现、检索等。 （4）检测传感技术 传感与检测装置是系统的感受器官，它与信息系统的输入端相联，并将检测到的信息输人到信息处理部分。传感与检测是实现自动控制、自动调节的关键环节，它的功能越强，系统的自动化程度就越高。传感与检测的关键元件是传感器。 （5）伺服驱动技术 伺服驱动技术主要是执行系统和机构中的一些技术问题。伺服驱动的动力俄包括电动、气动、液动等。由微型计算机通过接口输出信息至伺服驱动系统，再由伺服驱动器控制执行元件的运动，带动工作机械作回转、直线以及其他各种复杂的运动。 （6）系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统的观点和方法，将总体分解为若干个功能单元，找出能完成各个功能的技术方案。再把功能与技术方案组成方案组进行分析、评价和优选的综合应用技术。系统总体技术包括的内容很多，例如接口转换、软件开发、微机应用技术、控制系统的成套性和成套设备自动化技术等。接口技术是系统总体技术中的一个重要方面。 （1）减轻重量、缩小体积、提高精度、提高刚度、改善性能、增加功能。使零部件模块化、标准化、规格化。 （2）包括信息的输人、交换、存取、运算、判断、决策和输出技术。 （3）自动控制技术 自动控制技术包括基本控制理论、控制系统设计、系统仿真。高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿。再现、检索等。 （4）检测传感技术 传感与检测装置是系统的感受器官，它与信息系统的输入端相联，并将检测到的信息输人到信息处理部分。传感与检测是实现自动控制、自动调节的关键环节，它的功能越强，系统的自动化程度就越高。