第八章有杆抽油设备(之二)课件.ppt

5. 静力示功图 （表示做功的图） ;①表示静力传递过程 从下死点开始进行上冲程，静力 由 变到 ， 悬点增加的载荷 ，是缓慢加到悬点上。 即悬点走过了 （杆、管静变形），载荷才全部加到悬点上。;②封闭平行四边形 上冲程载荷、位移曲线， AB—BC； 位移：EB= ， BC= ； 下冲程载荷、位移曲线， CD—DA； 位移：经过 后，完成卸载，完成 。 ③称理想示功图;（三）悬点动载荷大小及变化 惯性载荷和振动载荷，高冲数必须考虑动载影响。 1. 惯性载荷 分两部分： 和 （由加速度造成）。 认为杆、油柱运动规律一致，随悬点 而变。 悬点随曲柄转动而摆动，悬点为非匀速，有 。; （5） —油管过流扩大，油柱加速度下降系数。 （由图16-17说明） 为油管内径面积； 为油管断面积（壁厚断面）。 ;2. 悬点加速度（求大小及变化）;（1）A点与B点关系： 位移： ； （ ） 速度： ； 加速度： ;（2）假设 B点作直线简谐运动 （只有游梁、连杆很长近似成立，实际是圆弧运动。） 运动规律成为: 曲柄—连杆—滑块机构。 （B点相当滑块： 认 为 、 ，B点弧度大近于直线）。;（3）B点运动 【关键是求 B点 ， ， 】 冲程： 速度： 加速度：;（4）A点运动（悬点处） 悬点最大冲程： 【 为一冲程】 ;将 代入（6）得： 发生在 ， 。 【恰好是下、上死点处】 ;（5） 分析 ： 【惯性载荷与 大小、方向有关】 上冲程： （悬点向上为正向运动） 前半段： ， 为正 （与运动方向相同） 后半段： ， 为负 （与运动方向相反） 下冲程： （悬点向下为反向运动） 前半段： ， 为负 （与正向运动方向相反） 后半段： ， 为正 （与正向运动方向相同）;（6）实际B点，A点运动规律 （只给出计算思路） 实际 ， 不能忽略，A，B点圆弧运动（非直线）。应根据四连杆机构精确求B点，A点运动规律。 ①方法一： 用机构动态仿真软件ADAMS。 思路：实体建模→定义传动副→给原动件加力→分析机构各点的运动规律及受力。 【有利于快速优化机构设计】 以往用分析法或图解法。;②解析法： 以原动杆为基础，建立位移矢量方程。 【各杆长一定，找各角度间关系，确定位移方程。】 位移求导得速度、加速度。 【机械设计书上有公 式，有计算机可得 数值解，很方便。】 ;矢量方程： 投影方程： 【两式为运动分析基本方程，可以求出角速度 和角加速度 。】;③图解法： 按刚体平动。任意一点均由牵连运动和绕B点相对转动组合。按比例找关系，作位移、速度、加速度多边形。 【动点相对于静参考系的运动称绝对运动。动点相对于动参考系的运动称相对运动。动参考系相对静参考系的运动为牵连运动。】 【前人已用精确法算出 ， ， 值： （采油机械设计算书上有计算数据表） 给出相对值：（不同r/K，r/l时，不同 的相对值。） ， ， ，作为设计参考。】;（7）结论;③理想