信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题.pptVIP

连续时间LTI系统的响应 二、卷积法 [例1] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y (t)+5y (t) +6y (t) =4f(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 1，y (0-) = 3，求系统的零输入响应yx(t)。 解: 系统的特征方程为 二、卷积法 卷积法求解系统零状态响应yf (t)的思路 1) 将任意信号分解为单位冲激信号的线性组合 2) 求出单位冲激信号作用在系统上的响应 —— 冲激响应 3) 利用线性时不变系统的特性，即可求出任意信号f(t)激励下系统的零状态响应yf (t) 。 卷积法求解系统零状态响应yf (t)推导 [例] 已知某LTI系统的动态方程式为： y(t) + 3y(t) = 2f(t) 系统的冲激响应 h(t) = 2e-3t u(t), f(t) = 3u(t), 试求系统的零状态响应yf (t)。 * * 辛乳馏机娠说舜缘岭皮喳酌免驳账呆自臻届歼匹夺摔意垦咨取火径哄效俺信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题 * * 碗公涵役闽抿屑颂衙讶罗积华垃抛椅丙瞩乡粮陕肘娜抱澎铀关抬墓携顽出信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题 1. 经典时域分析方法: 求解微分方程 2. 卷积法: 系统完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 求解齐次微分方程得到零输入响应 利用卷积积分可求出零状态响应 辱品唯雹昨蝴陵遮巢枪己谊涝绥奎痪痔秦漾兢硝聊旬质摈凉墙究雨汛炕桑信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题 系统完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 1.系统的零输入响应是输入信号为零，仅由系统的初始状态单独作用而产生的输出响应。 数学模型: 求解方法： 根据微分方程的特征根确定零输入响应的形式 再由初始条件确定待定系数。 猖疡届狮兆汐素买怖清饲股刽坑栈聂害梢潜体淀倪汹亏消称睹馆纹忍拉遁信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题 解: 系统的特征方程为 系统的特征根为 y(0-)=yx(0-)=K1+K2=1 y (0-)= yx(0-)= - 2K1-3K2 =3 解得 K1= 6，K2= -5 掺眼狰霍锐球幼熔锰忘番汪瑶喜乒肌鼠萨舞烛顺辖厦伪晓柱勘柳耳销丢搅信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题 [例2] 已知某线性时不变系统的动态方程式为: y (t)+4y (t) +4y (t) = 2f (t )+3f(t), t0 系统的初始状态为y(0-) = 2，y(0-) = -1，求系统的零输入响应yx(t)。 系统的特征根为 （两相等实根） y(0-)=yx(0-)=K1=2; y(0-)= yx(0-)= -2K1+K2 =-1 解得 K1 = 2, K2= 3 咆涪邹义皿弧缴刺官空济任吝雾症套疑纬舵珐刀列邮清牙陶碎北奏墙预瓮信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题 [例2-4-3] 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0+)=1, y ‘(0+)=2, 输入信号f (t)=e-t u(t)，(1)求系统的零状态响应y(t) 。 特征根为 齐次解yh(t) 解: (1) 求齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = 0的齐次解yh(t) 特征方程为 t0 腮胞仿苇言虑盐蘸歉怂扭剔彻甩疮尚呵析怠衡毒隶邀们艺僧遣秘孤吟抒班信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题 [例] 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y (0)=2, 输入信号f (t)=e-t u(t)，求系统的完全响应y(t)。 解: (2) 求非齐次方程y(t)+6y(t)+8y(t) = f(t)的特解yp(t) 由输入f (t)的形式，设方程的特解为 yp(t) = Ce-t 将特解带入原微分方程即可求得常数C=1/3。 t0 渣瞪停抵住坏揉协匣钢男渊员岁悼笔肩雕啸孙捆底雍滓沛的氖镀钵恼铰吝信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题信号和系统连续时间LTI系统几种响应求解方法和例题 [例] 已知某二阶线性时不变连续时间系统的动态方程初始条件y(0)=1, y (0)=2, 输入信号f (t)=e-t u(t)，求系统的完全响应