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第4卷第l期 电 机 与 控 制 学 报 Vol
2000年3月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL March
变结构控制在汽车主动悬架中的应用
王江， 柳俊中． 王先来， 王洪札
(天津大学电气自动化与能源工程学院，天津300072)
摘要：针对不确定动态系统，引入了一种新的摄动概念一具有波形模式的摄动，并基于变结构控制
理论，设计出一种新型变结构控制器。在非匹配不确定系统的变结构控制中，控制效果明显优于传统
的变姑构控制器。将这种控制器应用于汽车主动悬架系统，取得了较为满意的结果。
关键词：变结构控制；主动悬架：摄动模型
中图分类号：T0203，TM571文猷标识码：A
to
of structurecontrol
variable
Application
automotive
active suspensions
WANG WANG
Jiang，LIUJun—zhong， Xian—lai，WANGHong—li
frianjinUniversityTianjin300072，China)
Abstract：Inthis new forcontrolofuncertain
paper，aconcept—wavedperturbation
is variablestructure andbetter is
systemsproposed．A controler(vsc)isdesigned
for uncertain effectsarebetterthantraditionalvariablestruc—
gainedunmatchingsystems，the
controller．Thecontrollersare toactiveautomotive
ture applied suspensions，and
resultsareobtained．
words：variablestructure automotive model
Key control；active
l 引言
一些令人振奋的结果．然而这些研究大多是针对某
汽车主动悬架是一种能根据汽车每一时刻的运
动状态和路面激励情况，随时调节悬架元件，使悬架 的解决办法，还没有一种公认的最好解决办法，说明
始终处于最优减振状态的一种新型悬架系统，是目 这个课题的研究，从理论到实践，依然存在许多问题。
前国内外汽车工业研究的热点。 由于主动悬架是一种非线性、不确定系统，加之
国外对主动悬架的研究始于60年代，研究的方
向是从控制机理方面揭示各种控制规律对悬架动
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