传感器感测技术第1讲.pptVIP

* 1. 应 变 式 传 感 器 * 本章内容： 1.电阻应变式传感器的定义、工作原理及其分类； 2.电阻应变片； 3.测量电路； 4.电阻应变式传感器的应用。 要求： 掌握电阻应变式传感器的工作原理、测量电路； 掌握电阻应变式传感器的分类及应用特点； 了解其结构要求、应用情况等。 第一章 应变式传感器 1.1电阻应变式传感器 一、电阻式传感器 将被测的非电量转换成电阻的变化量的传感元件。 二、应变式传感器 根据应变效应，测量物体受力变形所产生应变的一类传感器件。 三、电阻应变式传感器 1、定义：通过应变片将被测物理量转换成电阻变化的器件。 2、特点： 与其它类型的力学传感器相比，结构简单、使用方便、动态响应快、测试范围宽、性能稳定等优点。 3、组成：弹性元件，电阻应变片，外壳等。 4、应用范围： 可用于力、压力、加速度等力学量的测量，广泛用于航天、机械、化工、建筑、纺织等领域。 1.2电阻应变式传感器工作原理 一、基本原理 “电阻应变效应”：导体的电阻随着机械变形而发生变化的现象。 二、工作原理 外力作用使弹性体产生弹性变形，粘贴在其表 面的电阻应变片也随之变形，电阻值发生变化，通 过测量电路将电阻变化转换为电信号。 外力 电信号 三、力与电信号的转换关系（对金属应变片分析） 设定一根圆柱形金属丝，长度为l ，横截面的 半径为r ，横截面积为A ，电阻率为ρ 。 电阻丝原始电阻值为： r l F d l d r r l F 施加拉力F ，电阻丝变形。 设长度变化量为d l ，横截面积变化量为d A ， 电阻率的变化量为dρ 。 电阻值的相对变化量： 式中： dl/l—长度的相对变化量。可用应变ε来表示。 dA/A —截面积的相对变化量。 有r为其半径。 其中， dr/r为电阻丝的横向应变（径向相对变形）； dl/l为电阻丝的纵向应变（轴向相对变形）。 长度相对变化量和截面积的相对变化量之间关 系满足： 式中：负号表示两变化量应变方向相反； μ表示电阻丝材料的泊松比（即泊松系数）。 m e r r d R dR + + = ) 2 1 ( dρ/ρ表示电阻丝电阻率的相对变化，其值与电阻丝轴向所受正应力σ有关。关系式： λ表示压阻系数； σ表示电阻丝所受应变力； E 表示电阻丝材料的弹性模量。 推出： m e r r d R dR + + = ) 2 1 ( λ λ λ 式中，（ 1+2μ）ε是由电阻丝的几何尺寸改变所引起的。同一种电阻材料， （ 1+2μ）为常数。 λ Eε是由电阻丝的电阻率随应变改变所引起。对于金属电阻丝，其值很小，可忽略。 化简为： e m ) 2 1 ( R dR + = λ 金属材料的应变系数（ 1+2μ ）为定值时，测出应变片的电阻变化量，可求出应变片的应变ε。 又σ=Eε，如已知弹性元件的弹性模量E，则可计算出外作用应变力σ的大小。 即：通过电阻量的变化可得出外作用力的大小。 四、常见弹性元件的ε与F关系 1.筒式弹性元件 包括圆柱、圆筒、方柱等形状。 应变片测量时，一般成对粘贴在弹性元件表面，以感受零件的变形。 R1 R4 R3 R2 F 弹性元件 2(1+μ) μF ε ES = 2(1+μ) F ε ES = 在应变电阻R1，R4处 在应变电阻R2，R3处 2.悬臂梁式弹性元件 其应变公式为： 24Fl ε bhhE = 其中，b是悬臂梁宽，h是悬臂厚，l是悬臂外端距应变片中心的长度，单位为（mm）。 R1 R4 R2 R3 F h l R1 R4 b 悬臂梁 3.两端固定梁式弹性元件 3l F ε bhhE = R3 R4 R2 R1 l/2 h F l/2 R1 R4 b 固定梁 其中，l是双端固定的长度，b是固定梁的宽度，h是固定梁的厚度，单位为（mm）。 五、灵敏度 金属电阻应变片的应变系数灵敏度S 。 S = e R dR R dR l dl = 在电阻丝的拉伸极限里，S为常数。 受金属材料和电阻丝形状影响。 常用的灵敏度大小在1.7~3.6之间。 1.3电阻应变片 一、定义 一种能将被测试件上的应变变化转换成电阻变化的敏感元件。 二、分类 电阻应变片 金属应变片 金属箔式应变片 半导体应变片 金属丝式应变片 三、应变片的结构