直线模组分类及选型.pdf

工业自动化直线模组简介及选型 工业自动化滑台是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为直 线定位模组。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导 轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、 曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 直线模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这 种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质 量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，深受设备制造商的青睐。 直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、 小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 就当前广泛使用的直线模组可分为2 大类型：同步带型和滚珠丝杆型。 同步带型： 同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电 开关等。 同步带型的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴上，其中作为动力输入轴， 在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。通 常同步带型直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产 过程中的调试。同步带型直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线 组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。同步带型直线模组的精度取决于其中的皮 带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响。 滚珠丝杆型： 滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑 座、联轴器、马达、光电开关等。 滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝 的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有 很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实 现高精度的直线运动。 直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更 高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基 础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下（负荷 下）的实际精度。动力源一般选择步进电机和伺服马达，具体根据实际需求选定。 CCM 同步带直线模组有：W45A-07、W40-10、W45-15、W50-25、W60-35 共计6 种 型号。各款单滑块标定负重分别为：7 公斤、10 公斤、15 公斤、25 公斤、35 公斤。订货 长度为0.3 米-6 米；导程为75mm、90mm；运行速度：0.00003-2米/秒； 重复定位精度≤ 0.05mm；直线度扭拧度≤0.1mm/米。 CCM 滚珠丝杆直线模组共 1 个系列，S35-50、S35-100、S35-150 共3 种型号特点；固 定长度; 承载5kg； 重复定位精度=0.02mm；导程：2.5mm；适用42 步进电机。 CCM 直线模组可选专用辅件繁多：模组固定地脚、XY 连接板、侧立连接板、42、57、 86 步进电机安装套件、200w、400w、750w 伺服电机安装套件，减速套件，膜片联轴器、 光电开关等等