用于焊缝跟踪的PC及80C196KC联合控制系统.pdfVIP

第 卷 第 期 %1 0 [DQ2%1 @D20 年 月 $$1 0 \QEOKJ?O VEQF?; ]:OP?;E 3SJ2$$0 周方明，张 景，谭一炯，姜泽东 !江苏科技大学，江苏 镇江 #$$% 该研究开发了 机和单片机双机控制的焊缝跟踪控制系统，它兼有 机和单片机各自的优 摘要： ’( ’( 点，并且它的柔性更好，更能适应多种焊缝跟踪场合的要求。 工艺试验表明：在小斜度偏差的情况下， )*+ 该控制系统具有较好的坡口跟踪的实时性和精度。 电弧传感器；焊缝跟踪； ； 关键词： ,$(#-./( )*+ 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： )+01.2 3 #$$#4%$%!$$1$04$$,4$1 !#$ %#’( )*)%$ ’+,%+--. /* 01 #,. ， ， ， 5678 9:;=?; 563@+ A?; )3@ B?=C?D; A*3@+ 5E=FD; ， ， !A?:;GH 8;?IEJG?KL DM NO?E;OE :;F )EOP;DQDL 5PE;C?:; #$$% (P?;: 3RGKJ:OK ： ， *; KP?G S:SEJ KPE TEQF?; GE: KJ:OU?; OD;KJDQ GLGKE DM ’( :;F G?;QE OP?S ODSHKEJ ?G JEGE:JOPEF2)P?G GLGKE P:G KPE :FI:;K:E DM ’( :;F G?;QE OP?S ODSHKEJ2VP:KWG DJE ， ?K P:G KPE REKKEJ MQEX?R?Q?KL :;F O:; EEK KPE JEYH?JEE;KG DM :;L U?;FG DM ， TEQF?; GE:G KJ:OU?;2)PE )*+ SJDOEGG KEGK ?;F?O:KEG KP:K H;FEJ KPE FEI?:K?D; T?KP G:QQ ?;OQ?;:K?D; KPE JDDIE KJ:OU?; ?; JE:Q K?E SEJMDJ:;OE ?G DDF2 /EL TDJFG ： ； ； ； :JO GE;GDJ GE: KJ:OU?; ,$(#-./( )*+ 前言 因系统构造简单、信号检测反应速度快、灵敏度高