教学自动感应小风扇.doc

教学指导书八 课题：自动感应小风扇 年级：七年级 撰写人：刘高强 时间：2010-10-25 一、学习目标 1、了解诺宝机器人红外避障模块的用途。 2、学会利用诺宝机器人模块组装机器人。 3、学会利用诺宝机器人编程软件编写机器人运行程序。 二、学法指导 1、自学：阅读本教学指导书，完成本节机器人的制作与调试。 2、分组互帮：分组合作完成机器人搭建和程序的编写。 3、检测：机器人下载程序并进行调式。 三、自学资料 1、硬件资料学习 红外避障（一体式） 红外避障（分离式） 红外避障传感器装置由两部分组成，一个白颜色的二极管叫做发射器，一个由金属材料构成的装置叫接收器。发射器发射出去的红外线，遇到物体反射回接收器当中，接收器会把个这信息转化为电信号传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，可以进行思考并准确的判断周围物体所在的位置，指挥机器人进行其它动作。 可调电阻：调节并锁定红外避障传感器的探测距离。逆时针调节，传感器探测距离增大；顺时针调节，传感器探测距离减小。 探测范围0-100CM。 2、软件资料学习 “1=是”的变量使用 主要用于：红外避障传感器、声音传感器、光感传感器、触动传感器、磁敏传感器、倾斜传感器、振动传感器、光闸传感器、 湿度（水）传感器、烟感传感器、火焰传感器、人体红外传感器、接近传感器。 红外避障传感器 当我们人在行走时，是在不停的看着前面是否有障碍物，并不是只看一次就把眼睛闭上了，机器人看物体时，也是同样的道理，所以在这里首先加一个“永久循环”。 四、制作自动感应小风扇 1、问题情境 显示一个没有人但还开着电风扇的教室场景。 所谓“低碳生活（low-carbon life）”，就是指生活作息时所耗用的能量要尽量减少，从而减低二氧化低碳生活宣传海报碳的排放量。低碳生活，对于我们这些普通人来说是一种生活态度，是一个愿不愿意和大家创造低碳生活的问题。我们应该积极提倡并去实践低碳生活，要注意4个节：节电、节水、节油、节气，从这些点滴做起。除了植树，还有人买运输里程很短的商品，有人坚持爬楼梯，形形色色，有的很有趣，有的不免有些麻烦。但关心全球气候变暖的人们却把减少二氧化碳实实在在地带入了生活。 2、原理分析 为了节约用电，思考设计一种自动感应的小风扇，当小风扇感应到人时，风扇运行，感应不到人时风扇停止。 3、所需硬件 微电脑、红外避障传感器、小风扇、积木、下载线等 4、搭建自动感应小风扇机器人 要求： 组装的合理性 外观的美观性 调式的方便程度 5、编写程序 要求 程序的思路清晰 程序的可以编译 程序的正确性 6、下载程序并调试。 五、各小组演示自己的机器人 各组推选代表演示自己的机器人。 六、知者先行 如用红外避障（分离式）模块，机器人又可以怎么搭建？程序又可以怎么编写？