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第十九章 壳体的一般理论 林国昌 2010-11 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所 生活中的壳体结构 东京代代木 国家大剧院 朝鲜龟壳战船 国立综合体育馆 2 §19-1 曲线坐标与正交曲线坐标 1.一般曲线坐标系 z γ 设直角坐标x 、y 、z 与参数α 、 、 有函数关系： β P (x ,y,z ) (α,βγ, ) x f 1(α, βγ, ) ⎫ ⎪ α βγ (a) y f 2 ( , , ) ⎬ o ⎪ y α βγ z f3 ( , , ) ⎭ 表明： x α β γ α β γ (1)、一组( 、 、 )值对应一组( x 、y 、z)值，因此这组 ( 、 、 )值 可以作为P 点的位置坐标。 一一对应：即要求函数x f (α,βγ, ) 、y f (α, βγ, ) 、z f (α, βγ, ) 1 2 3 α β γ 在( 、 、 )定义域上单值、连续光滑且可逆。 4 1.一般曲线坐标系 α γ (2)、假设 取一个常数，而β 、 作为变数，则可以得到一个曲面，表示为： ， ， x f (β,γ) y f (β,γ) z f (β,γ) 1 1 1 α α 当 取一系列常数时，可得到不同的 值表示的一族曲面。 z z z γ γ3 α α 3 β β3 β β2 α α