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第十二章 液压基本回路 §12— 4 多缸动作回路 多缸运动回路是用一个动力元件驱动两个或多个缸（或马达）运动，并按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。 互不干扰回路 同步回路 顺序动作回路 一、顺序动作回路 ——顺序动作回路中，液压缸必须严格地按给定顺序运动的回路。这种回路在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用。如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。 用行程控制顺序动作 用行程开关和电磁换向阀控制的顺序动作回路 用行程换向阀（机动换向阀）控制的顺序动作回路 用压力控制顺序动作 用顺序阀控制的顺序动作回路 用压力继电器控制的顺序动作回路 1、用行程开关和电磁换向阀控制的顺序动作回路 工作原理：左阀通电后，左缸按箭头①的方向右行。当它右行到预定位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使右阀通电，则右缸按箭头②的方向右行。当它运行到预定位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使左阀断电，则左缸按箭头③的方向左行。当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右阀断电，则右缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明工作循环结束。 2、用行程换向阀（又称机动换向阀)控制的顺序作动回路 工作原理：当电磁换向阀的电磁铁通电后，左缸的活塞按箭头①的方向右行。当缸运行到预定的位置时，挡块压下行程换向阀，使其上位接入系统，则右缸的活塞按箭头②的方向右行。当电磁换向阀断电后，左缸的活塞按箭头③的方向左行。当挡块离开行程换向阀后，右缸按箭头④的方向左行退回原位。 3、用顺序阀控制的顺序作动回路 工作原理：当三位四通换向阀左位接入回路且顺序阀D 的调定压力大于液压缸A 的最大前进工作压力时，压力油先进入液压缸A左腔，实现动作 ①；液压缸运动至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D 进入液压缸B的左腔，实现动作②；同样地，当三位四通换向阀右位接入回路且顺序阀C 的调定压力大于液压缸B 的最大返回工作压力时，两液压缸按③和④的顺序返回。 4、用压力继电器控制的顺序动作回路 工作原理：当电磁铁1YA通电后，压力油进入A缸的左腔，推动活塞按①方向右行，碰上死挡铁后系统压力升高，安装在A缸进油腔附近的压力继电器发出信号，使电磁铁2YA通电，压力油又进入B缸的左腔，推动活塞按②方向右行。回路中的节流阀和其并联的二通电磁阀是用来改变缸运动速度的。压力继电器的调整压力应比A缸的最大压力高0.3～0.5MPa，同时又要比溢流阀的调整压力低0.3～0.5MPa。 二、同步回路 ——同步回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动。在同步回路中影响同步运动精度的因素很多，如外负载，泄漏，摩擦阻力，元件的变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动同步不精确。为此，同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 同步回路 实现位移同步 实现速度同步 1、用机械连接实现位移同步的回路 齿轮 齿条 刚性梁 工作原理：若一个缸由于某中原因使速度变慢时，则通过齿轮、齿条或通过刚性梁的连接作用，使另一缸的负载加大，这时速度变慢缸的负载自动减小，因而速度又会自动加快，直到保持位移同步为止。这种回路的同步精度较低。 2、用调速阀并联实现速度同步的回路 工作原理：用两个调速阀分别串联在两个液压缸的回油（或进油路）路上，再并联起来，可以实现调节两缸速度同步的目的。尽管两个调速阀规格一致，但性能不一定完全一致，加之同时受到负载和泄漏的影响，故同步精度也不高。 三、互不干扰回路 ——在多缸液压系统中，多数情况下各液压缸运动时的负载压力是不等的。这样，在负载压力小的液压缸运动期间，负载压力大的液压缸就不能运动。例如，在组合机床液压系统中，当某液压缸快速运动时，因其负载压力小，其它液压缸就不能工作进给（因为工进时负载压力大）。这种现象被称为各缸之间运动的相互干扰。因此，对于工作进给运动稳定性要求较高的多缸液压系统，必须采用相不干扰回路。 工作原理：各液压缸（1和2）工进时（工作压力大），由左侧的小流量高压液压泵5供油，用左调速阀3调节左缸1的工进速度，用右调速阀4调节右缸2的工进速度。快进时（工作压力小），由右侧大流量低压液压泵6供油。两个液压泵的输出油路，由二位五通换向阀隔离，互不相混。这样，避免了因工作压力不同所引起的运动干扰，使各液压缸均可单独实现快进→工进→快退的工作循环。 双泵供油的快慢速互不干扰回路 第十二章 液压基本回路