室内微型红外线遥控模型直升机.docVIP

室内微型红外线遥控模型直升机遥控模型直升机一直是一种高端模型产品，其价格较高，维护保养也都需要较高的技术水平，但其所具有的飞行性能及飞行乐趣仍令许多模型爱好者跃跃欲试。 近年来，随着相关技术的发展，模型直升机也从高端模型开始走向低端化、大众化、多样化、小型化和微型化，满足了模型爱好者多种层次的需求，也改变了模型爱好者的飞行习惯。 遥控模型直升机的结构和遥控模型飞机不同，主要由旋翼、机身、发动机、起落装置和操纵机构等部分组成。根据螺旋桨个数，遥控模型直升机分为单旋翼式、双旋翼式和多旋翼式。 简 介 本文要介绍的是一款双旋翼共轴式三通道室内微型红外线遥控模型直升机（带有锁尾式电子陀螺仪），其体积小巧（机长186mm、主旋翼回旋面直径175mm），质量很轻（整机重约28g）。这款直升机飞行性能优越，可进行上升、下降、悬停、转弯、前进、后退等飞行动作，新手很快就能上手，非常适应中小学生竞赛飞行。由于这款模型直升机价格不高，抗冲击性好（抗摔），飞行时间超长（连续飞行可超过15分钟），近两年来，一些地区已把它列为青少年航空模型比赛项目。在实际飞行实践中，学生飞完全部比赛规则规定科目只需29秒钟。 结 构 整架直升机的主要部分被左右两个很薄的塑料机壳所包裹，两个塑料机壳重约5.5g。拆掉机壳后，其内部机械结构便展现在我们面前。机身主体骨架及滑撬为一个整体，由塑料制成，质量较轻。前部安装有接收电路板及150mAh单片锂电池；尾部由一方形碳纤维管相连（碳纤维管截面尺寸为1.6mm×1.6mm，内径0.8mm），方形碳纤维管终端安装有一个外径4mm 的空心杯微型直流电机；中部为机械结构。图中A、B为外径7mm 的空心杯微型直流电机，其上分别装有一个7齿尼龙齿轮；C、D为两个尼龙84齿减速齿轮，与A、B两个空心杯微型直流电机上的7齿尼龙齿轮组成减速齿轮组，其齿轮比12∶1，实现减速增扭，带动上下旋翼作旋转运动，使直升机上升、下降飞行。 飞行原理 不难看出，该模型直升机的机械结构非常简单。当A、B两个电机获得信号后开始转动，由于两个电机一个正装，一个倒装，它们将各自带动齿轮组使模型直升机上下两个旋翼作反向旋转。模型直升机在空中受到两个力作用，一个是重力G，另一个是作用在旋翼上的升力F。当加在A、B两个空心杯电机上的电压逐步升高时，电机转速加大，通过机械传动系统，旋翼转速增大，产生的升力增大。当升力大于模型直升机的重力时，直升机加速上升；当加在电机两端电压逐步减小时，电机转速减小，旋翼产生的升力也逐步减小，待旋翼产生的升力等于模型直升机的重力时，直升机最终处于悬停状态。若此时继续收小油门，电机转速继续减小，旋翼产生的升力也继续减小，升力小于模型直升机重力时，直升机缓缓下降。 直升机的前进和后退均靠安装在机尾上的一个空心杯电机来实现。当该电机正转时，套在尾电机轴上的尾桨产生一个向上的拉力f，整架直升机受力平衡被打破，直升机机身绕重心向前倾斜，主旋翼产生的拉力F也向前倾斜，此时主旋翼拉力可分解为一个向上的拉力F垂和一个向前的拉力F平。向上的拉力使模型升高，向前的拉力使直升机前行。当尾翼电机反转时，尾桨产生一个向下拉力f，直升机机身绕重心向后倾斜，机翼主旋翼拉力F方向改变，拉力分解出一个向上的分量F垂和一个向后的分量F平，使模型直升机实现后退飞行。 正常情况下，模型直升机上下两个旋翼作反向旋转时的转速相等，模型直升机平稳飞行。如果出现偏差时，平衡就会被打破，出现转弯、倾斜或侧飞。这时，可通过模型直升机遥控器上的左右微调开关对上下两个旋翼的转速做微小的调整修正，直至模型直升机上下两个旋翼的转速基本相等为止。 模型直升机在正常飞行时，直升机的陀螺仪是不工作的。当模型直升机受到一个外力的作用（如风吹了一下），模型直升机的正常飞行轨迹被打破，陀螺仪就会感知（陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的）。这时，在遥控器没有发出指令的情况下，陀螺仪会自动感受到这个偏移量，并自动发出指令，改变空心杯电机A、B的输入电压，调整模型直升机上下旋翼的转速，来修正模型直升机的偏移量，使模型直升机按既定飞行方向前行。 常见故障及维修 可以看出，该模型直升机的机械部分较为简单，旋翼头部也不复杂，故维修比较方便。新手拿到模型后急于飞行，往往不注意动作，上来就推油门，而且一推到底，使模型迅速爬升。由于该直升机为室内模型，在室内飞行时，飞行空域一般较小，待直升机快速上升时，很快接近房屋顶部，此时选手心情紧张，为避免直升机撞上房顶或者其他障碍物，多数会立即释放油门（手离开油门杆后，油门自动回零）。由于选手动作粗暴，油门一放到底，会导致直升机失去动力，立即坠地。笔者在训练学生飞行中，许多学生都出现过这种坠地