三相异步电动机拖动 电机及其拖动基础课件.ppt

第7章三相异步电动机的电力拖动 7.1.1 三相笼型异步电动机的起动 1．直接起动 使三相鼠笼异步电动机在额定电压下起动称为直接起动。 起动时定子相电流Ist （7－1） 2．降压起动 （1） 定子串电阻及电抗器起动 起动时的等效电路如图7—1所示,图7—1 (a)所示为直接起动时的等效电路,图7—1(b)所示为串电阻后的起动等效电路,图7—1(c)所示为串电抗器后的起动等效电路。 由图7―1(a)可得 由图7―1(b)可得 则 则 (7—4) （2）自耦变压器起动 三相笼型异步电动机采用自耦变压器降压起动接线图如图7―2所示。 1）起动电流和起动转矩 由图7－3所示的自耦变压器降压起动的一相等效电路图可得： 式中：W1、W2为自耦变压器一、二次绕组匝数；U1 、U2为一、二次电压；I1 、I2为一、二次电流；KU为变比。 （2）星—三角换接起动（Y—△起动） 星—三角起动只适用于正常运行时定子绕组接成三角形的电动机，在起动时把它接成星形，起动完毕后再接成三角形，其接线原理图如图7—4所示。 [例7—1] 有一台鼠笼式三相异步电动机PN=28kW，△接，UN=380V，IN=58A， cos?N=0.88，nN =1455r/min,起动电流倍数 KI=6，起动转矩倍数KM=1.1，过载倍数λM =2.3。供电变压器要求起动电流≤150A，负载起动转矩为73.5N·m。请选择一个合适的降压起动方法。若采在耦变压器降压起动，抽头有55%，64%，73%三种，需要算出用哪个抽头；若采用定子边串接电抗起动，需要算出电抗的具体数值；能用Y-△起动方法时，不用其他方法。 解： 电动机额定转矩 正常起动要求起动转矩不小于Tst1，大小为： 首先，校核是否能用Y—△起动方法： Y—△起动时的起动电流为 Ist′＜Ist1=150（A） Y—D起动时的起动转矩为 Tst′＜Tst1=150 ，不能采用Y—△起动。 其次，校核是否能采用串电抗降压起动方法： 限定的最大起动电流Ist1=150A，则串电抗起动的最大起动转矩为 Tst′′＜Tst1，不能采用串电抗降压起动。 最后校核是否能采用自耦变压器降压起动： 电网限定的最大起动电流Ist1=150A，则自耦变压器的变比： 则要求抽头为65.7%，而该自耦变压器有三个固定抽头，故只有55%、64%的起动电流不超过150A，73%抽头因起动电流大于150A不适用。 还需考察起动转矩，当采用55%抽头时，有 ∵ Tst′′＜Tst1 （不能采用该抽头） 采用64%抽头 若考虑电网电压波动－ 5%时 故字自耦变压器降压起动可用。若电网电压波动增大，例如－10%时 需另选电机，否则应适当减载起动。 3．高起动转矩三相鼠笼异步电动机 （1）高转差率笼型异步电动机 （2）深槽式笼型异步电动机 如图7—6(a)所示。 转子电流所产生的漏磁通分布如图7—6(a)所示。 沿槽高各薄形导体的电流的变化，如图7—6(b)所示。 电流大部分集中在槽上部导体中，这种现象称为电流的集肤效应。 （3）双笼型异步电动机 其槽形如图7—7所示。这种异步电动机转子上有两套导体，形成内外两个笼型，如图7—7(a) 容量不大的电机也常用铸铝转子如图7—7（b）所示。 双笼型转子异步电动机机械特性如图7―8曲线3所示。曲线3是曲线1和曲线2的合成。 容量相同的几种异步电动机的主要技术数据。见表7-2 。 7.1.2三相绕线式异步电动机的起动 1. 转子串频敏变阻器起动 如图7－9（a）。 频敏变阻器每相的等效电路。如图7－9（b）所示。 选择合适的频敏变阻器的参数Rm+jXm，可得较大的，近于恒起动转矩的机械性，如图7—10中曲线2所示，其中，曲线1为固有机械特性。 2. 转子串对称电阻起动 (1)转子串电阻分级起动 这种起动方法的优点是起动电流小，起动转矩大，还可利用变阻器在小范围内调速。起动频繁的机械设备，如起重吊车，卷扬机等，广泛使用这种起动方法。 [例7—2]某生产机械用绕线型三相异步电动机拖动，其有关技术数据为 PN=40kW，nN=1