数控系统插补原理2课件.ppt

数字积分插补法;数字积分原理 ;一、DDA直线插补;; ΔX = Vx ·Δt ΔY = Vy ·Δt;将(2)式代入(1)式，即为坐标轴位移增量;（3）;捣朵破量耕羡筹凝糯沽牡殴些计愉仇禾奥险夯铲毁皮孪锄磺震况琐酝常列数控系统插补原理2课件数控系统插补原理2课件;淫拒旬俘助徽争碎深进类郧博鼠申弗年哇暑束途慢骑卒腑压诵吵丙奇每奖数控系统插补原理2课件数控系统插补原理2课件;累加多少次，才能达到加工终点呢？K=？; 确定m(K)： ; 方法2：;; 设有x1、x2……xp个坐标轴同时插补，则令 m=max {x1,x2,^xp}，m对应的轴xm称为 主导轴每次累加，主导轴必有脉冲溢出， 而其余轴 ;此时，;解:初始化 m=xe=5 Σy=0 累加增量为3;累加次数 ;累加次数 ;x; 以第I象限顺圆为例 圆方程为：x 2+y 2=r 2 对时间t求导 ;;由此构成如图所示的插补原理框图; 考虑用半径r的数字量作为溢出余值 k=1/r. 于是(4)式变为： ; ① 预置累加增量值 x、y轴累加增量初值分别为y0、x0 (Δx,Δy); ④ 判终 将③中计算出的坐标瞬时值与圆弧终点坐标 进行比较，当有一个轴达终，该轴就停止计算， 不再有脉冲溢出，只有当两轴都达到终点时， 插补运算结束。; 解：溢出基值 m=r=5 x轴增量值 Δx=y0=5 y轴增量值 Δy=x0=0 ∑x=∑y=0;累加 次数 ;5;三、提高积分法插补的精度;解决措施;积分累加器初值为零;积分累加器预置了初值;时间分割法;一、直线插补;设刀具的方向与长轴夹角为α，OA为一次插补的进给步长f。由程序提供的Xe和Ye可以确定;二、圆弧插补;由此可以推出(Xi，Yi)与ΔX、ΔY的关系式;1 什么叫插补？;第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理;12 插补运算中，DDA法是指( ) ①比较积分插被法 ②单步追踪插补法 ③数字积分插被法 ④逐点比较插被法