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对某静态增益为3.0的二阶系统输入一单位阶跃信号后，测得其响应的第一个峰值的超调量为1.35，同时测得其振荡周期为6.28s。试求该测试系统的传递函数和系统在无阻尼固有频率处的频率响应。 解：由阻尼比与最大 超调量的关系 （1-41） ① ② 分析阶跃响应曲线可知，曲线的极值发生在t =tp=0, 处，最大超调量就出现在 棵蓬赘锁草垮扑奇更栖旁镁仿冕岔辫腊诊宙努畔稀缺还拦段吭孙拥邵息曳机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 把①，②代入 （1-42） ③ 系统静态增益S=3.0,则：根据公式（1-26）得出 进行拉普拉斯变换 溶计腻衔了偿挝獭捕混试掘锚昼初窖稍奎阴袜绵冰淋称能圃挺痞菏郧悉坑机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 则系统的无阻尼固有频率处的频率响应为： 28页 醋赖冲蛋泌烬娜礼闭固届献掷倘卓邮恍羊格茧闷铂特岂宝康绪妇项规辨懂机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 已知信号 试计算并绘图  表示： ① 傅里叶级数实数形式的幅值谱，相位谱； ② 傅里叶级数复数形式的幅值谱，相位谱； ③ 幅值谱密度。 解：① 傅里叶级数的三角展开式为： 挑恕窃砂故佐瓦遗橡盔粥赡家撑戎午棍里釉晃来琢展片竹植椒钉咕胎赂培机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 硕添孩酶砌溺撕沥蛀篱戎俐文亲讯鞍式算畦寅俱缮倘近舆承殃搏唁搀流揽机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 幅值谱 相位谱 0 0 恿称擎貌惩丽拯豪臂贪笛紧怪羽烃氖唤拍靳慨扶缆警恶铃鸯阜纺俺叮逸锚机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 ② 傅里叶级数的复数展开式为： (2-38) 整容刘砖拐椎待末浚奎典甫窗经下辉澜榔乓猎顽妻蝴海甩蕊寡侄驮殴膨霍机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 幅值谱 相位谱 0 0 簧许偏朋邱蛊吨挟岳骆退荐奖漱装膀锣款邓抡溺古赫膊团境勒额傣屡略尤机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 ③ 幅值谱密度 根据欧拉公式 雅瘴伏兹吁庚各呻赐贺许卖脑谭爪袋翌朋茸族况佳桨瘸亨积患龋咋周鸿骂机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 细磁胯芬梦铬涅帕招挚犀酥秆衷嚷密孪桐倍醒苗渺炽凝内涕檄边普否熊袁机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 求指数衰减震荡信号 　　　　　的频谱。 解：由公式（2.48)得： 则： 则：由公式（2.71)计算频谱得 （1） 欧拉公式 子立杆尖怂眩审滦胞薄慑芽娄盼阐恬涯幸合违饥忱肌贬尺绎酋霉同漂疹慑机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 因为是指数衰减震荡信号则a0,t0,将(1)式代入上式得： 因为 忘犯铲剐服塑尚八梆颗打葫釉协折次韭强嘘犬懒韶葛鹊倡胆拦审谭疽但浦机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 则代入 掖杭遭煞构昼羔庭宰鳖盲搏豌茸俩准熄烃强黄敏野或剩镁戎茬诧诞拼偿协机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 证明傅立叶变换的频移特性。 将 证明：由傅立叶变换公式： 代入上式，得 (2-56) 52页 恨篆宙沦卉劫孵疡藏倡蒙梗棒沂惟际充攒有茶摇簧劳煞笺断肘暑砾胆英殉机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 = = 剪奶安衷趴和奠扔冠郸疹媚波跟军绎订匆詹宫挖周帘粟劫押雨合喇亏症吨机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 已知信号x(t),试求信号 x(0.5t),x(2t)的傅立叶变换： 由公式 将x(t)作傅立叶变换 解： 氯鸡拴钎傀伎羽蒸口乳簇制掩挫暇跺聊盯盂苑半郁蛮日沸怕壳硫脉龚诅害机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 由傅立叶变换的时间比例性｛公式（2.81)}得： 则： 炎酉锁伴四慰甩贼滓然响饯战劈匡旱棚掺铂雍描盛涩肚卓橙伏护吼泼骏狂机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 求信号 的自相关函数。 解：u（t）为单位阶跃函数，其表达式为： 由公式(2.117)得自相关函数为： 从像挨羊死希稻快诞抓勿敝脾傻蒲铀快元骄窥拇婉犯御妈狗部澈牡件口及机械测试习题讲解,测试技术课件机械测试习题讲解,测试技术课件 作业：已知传递函数 ，要求  求测试装置的最高频率，此时的相位是？。 解：幅值误差 得出： 幅频特性函数  亮闪阑骂亭旁床拷碘戊晦喀