FX软继电器.doc

第七节 FX系列PLC的编程元件 不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。 FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。 一、数据结构及软元件（继电器）概念 1、数据结构 1）十进制数 2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。 3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制） 4）十六进制、5）BCD码 6）常数K、H K：十进制常数 H：十六进制常数 2、软元件（编程元件、操作数） 1）软元件概念 PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。 2）分类：位元件、字元件 ①位元件 X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号； Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号； M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。 说明： A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。 B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。 例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。 ②字元件 数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。 字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD） 二、FX系列PLC的编程元件 （一）输入继电器（X） 作用：用来接受外部输入的开关量信号。 输入端通常外接常开触点或常闭触点。 编号：X000 ~ X007 X010 ~ X017 ······ 说明：1）输入继电器以八进制编号。 FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（X0 ～ X267）。 2）输入继电器只能输入驱动，不能程序驱动 3）可以有无数的常开触点和常闭触点。 4）输入信号（ON、OFF）至少要维持维持一个扫描周期。 （二）输出继电器（Y） 作用：输出程序运行的结果，驱动执行机构控制外部负载。 编号：Y000 ~ Y007 Y010 ~ Y017······ 说明：1）输出继电器以八进制编号。 FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（Y0 ～ Y267）。 2）输入继电器只能程序驱动，不能外部驱动 3）输出模块的硬件继电器只有一个常开触点，梯形图中输出继电器的常开触点和常闭触点可以多次使用。 （三）辅助继电器（M）：中间继电器 辅助继电器是用软件实现，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 说明：1）辅助继电器以十进制编号。 2）辅助继电器只能程序驱动，不能接收外部信号，也不能驱动外部负载。 3）可以有无数的常开触点和常闭触点。 辅助继电器：通用型、掉电保持型和特殊辅助继电器三种。 1、通用型辅助继电器：M0～M499 共500个 特点：通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源断开后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，否则它仍保持OFF。 用途：中间继电器（逻辑运算的中间状态存储、信号类型的变换）。 2、掉电保持型辅助继电器：M500～M1023 特点：在PLC电源断开后，保持用辅助继电器具有保持断电前瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。掉电保持是由PLC机内电池支持。 3、特殊辅助继电器：M8000～M8255 特点：特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器。 分类：触点利用型和线圈驱动型。 1）触点型特殊辅助继电器：其线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。 2）线圈型特殊辅助继电器：由用户驱动线圈，PLC将作出特定动作。 运行监视继电器： M8000 —— 当PLC处于RUN时，其线圈一直得电 M8001 —— 当PLC处于STOP时，其线圈一直得电 初始化继电器： M8002 —— 当PLC开始运行的第一个扫描周期其得电 M8003 —— 当PLC开始运行的第一个扫描周期其失电 （对计数器、移位寄存器、状态寄存器等进行初始化） 出错指示继电器： M8004 —— 当PLC有错误时，其线圈得电 M8005 —— 当PLC锂电池电压下降至规定值时，其线圈得电 M8061 —— PLC硬件出错 D8061（出错代码） M8064 —