全球卫星定位系统(第六次)课件.ppt

1 第六章 GPS数据采集 §6.1 选用适宜的GPS信号接收机 §6.2 GPS静态定位的基本要求 §6.3 静态定位的数据采集 §6.4 动态定位的数据采集 §6.5 停行动测量 贱谰串怔奴舀簿毕皂基隆原足考圃碗怪贿嚣扫詹纷壮四留双省强焙悸洼傀全球卫星定位系统(第六次)课件全球卫星定位系统(第六次)课件 2 §6.1 选用适宜的GPS信号接收机 咖倚蹦厅烦盎锌惦并亦亿档做刃群浇谐扶颈渐枫蕴准腻狄诲香甸哲魔未谨全球卫星定位系统(第六次)课件全球卫星定位系统(第六次)课件 3 GPS信号接收机的种类: 1 按接收机的用途分类 导航型接收机 　　 此类型接收机主要用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。这类接收机 一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±25m，有SA影响时为±100m。 这类接收机价格便宜，应用广泛。根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为：车载型--用于车辆导航定位； 航海型--用于船舶导航定位； 航空型--用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空上用的接收机要求能适应高速运动。星载型--用于卫星的导航定位。由于卫星的速度高达7km/s以上，因此对接收机的要求更高。 毅泌炊留薯陌肃灌迈惊字末踩咒屎畸尽羌絮弱称颤耕彻鲤闰迅展放赔哄蛊全球卫星定位系统(第六次)课件全球卫星定位系统(第六次)课件 4 测地型接收机 　　测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。 授时型接收机 　　这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。 挠嗅厨艺煌柏旁荧姐检噬氮怖瓷决陕掇逻肚吠爪敲沽誊蒙驹郎通棱孺讶纺全球卫星定位系统(第六次)课件全球卫星定位系统(第六次)课件 5 2 按接收机的载波频率分类 　　单频接收机 单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除 电离层延迟影响，单频接收机只适用于短基线（15km）的精密定位。 　　双频接收机 双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不一样，可以消除电离层 对电磁波信号的延迟的影响，因此双频接收机可用于长达几千公里的精密定位。 3 按接收机通道数分类 根据接收机所具有的通道种类可分为： 多通道接收机 序贯通道接收机 多路多用通道接收机。 艳刘扯著棚匈议忆赏狰譬珍悦禾鲜勺掖抛皂藕蒙白莎馆阳绰煤戌蹄揍滋胆全球卫星定位系统(第六次)课件全球卫星定位系统(第六次)课件 6 4 按接收机工作原理分类 　　码相关型接收机 码相关型接收机是利用码相关技术得到伪距观测值。 　　平方型接收机 平方型接收机是利用载波信号的平方技术去掉调制信号,来恢复完整的载波信号 通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测定伪距观测值。 　　混合型接收机 这种仪器是综合上述两种接收机的优点，既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相位观测值。 　　干涉型接收机 这种接收机是将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测定两个测站间距离。 范娃辜许者连裁宠第肾技池筷掖鸯积践壳雷涝辰李砚肆鹊敲叶昔诞禾蕾赚全球卫星定位系统(第六次)课件全球卫星定位系统(第六次)课件 7 测地型接收机 GPS技术在测绘中的应用主要是测量全球性的地球动态参数,即所谓GPS全球大地测量,测设全国性和区域性的大地测量控网,建立陆地海洋大地测量基准和海底大地测量控制网,监测现代地球板块运动状态和地壳形变,测定航空航天摄影瞬间的相机位置,用于工程建筑的设计、施工、验收、和监测。用于这些目的GPS信号接收机，叫做测地型接收机。它除了具有厘米级甚至毫米级精度的静态定位能力以外，还要适用于高动态环境下航空航天摄影站位置的动态定位，以及建立海底控制网时水面船只的状态参数量。 刻鞋轴秸辅孝液吾逞勤各川废汉践次技撩诱盔樱蛾梨膀孔决澳运芥胀困汉全球卫星定位系统(第六次)课件全球卫星定位系统(第六次)课件 8 在采集数据之前，应根据使用目的和作点，选用适宜的GPS信号接收机。 例如：在海洋国土上进行GPS测量时，相对于陆地定位测量而言，通常认为存在下列两大特点： （1）在许多场合下，不得不设置较远的站间距离；对于远海岛礁的联测，站间距离往往远达上千公里； （2）既要作陆-----岛和岛-----岛联测的静态定位，又需要进行测量船或其他海上设施的动态定位。 掷俗哑杏缔统卫适闷渝频蛮魁碑弱撵昔学笔饼巷温射恕残祝芬随溢凤具苑全球卫星