嵌入式操作系统实验课件.ppt

嵌入式操作系统实验;实验安排;主要内容;硬 件 平 台;硬件平台;硬件平台;键盘;处 理 器 结 构;处理器结构;处理器核;处理器地址映射;处理器地址映射;处理器引导方式;引导步骤 －－ NAND flash 引导;引导步骤 －－ NOR flash 引导;bootloader引导原理;bootloader工作方式;通常的NAND Flash地址分配;软 件 平 台;软件平台;调 试 方 法;bootloader调试方法;ADS1.2;Linux核心调试方法;生成的Linux核心映像文件;实 验 注 意 事 项;实验注意事项;考核方式;实验 一;;;CPU串口工作原理;CPU串口控制寄存器;bootloader的初始化;Bootloader的main()函数;目标板初始化函数;串口初始化;串口读写;实验一的主要工作;主要步骤 1;主要步骤 2;修改bootloader -- 打印菜单;修改bootloader--接收串口数据并做相应处理;修改bootloader -- 串口读写;修改bootloader -- 设置Linux核心启动命令行;烧写bootloader;nfs服务器设置 1;nfs服务器设置 2;实验需要注意地方;实验 二;串口线;目标板 （无盘工作站）;基本linux操作;常用串口工具;配置linux核心：make menuconfig;编译linux核心：make;实验二的主要工作;主要步骤;实验 三;基本接口;Linux驱动编程常用元素;CPU中断控制器;CPU中断控制器;CPU中断控制寄存器;ARM中断向量地址;Linux中断处理过程;Linux（s3c2410）软件中断号定义;Linux中断相关函数;Linux驱动模板;应用程序： 打开设备（open）； 开始读数据（read触发系统调用）； 核心根据fop调用处理函数uart_read； 将读到的数据通过串口发给主机； ;实验三的主要工作;主要步骤 1;主要步骤 2;串口设备初始化函数：uart_init;串口设备释放函数：uart_exit;串口设备中断处理函数：irq_rev_uart;串口设备读函数：uart_read;串口设备写函数：uart_write;串口访问应用程序示例;实验 四;LCD 触摸屏;触摸屏工作原理;ADS7843模/数转换芯片;触摸屏校准;触摸屏校准算法;CPU的SPI控制寄存器;GPIO口工作模式设置（1）;GPIO口工作模式设置（2）;GPIO口工作模式设置（3）;GPIO口工作模式设置（4）;堤章禽脉拳但戊楷牧非止恰吻即淫蝴剥黔凯董棋涌狮女致赫斜大吟瘸焦编嵌入式操作系统实验课件嵌入式操作系统实验课件;;CPU的LCD控制寄存器;LCD初始化（1）;LCD初始化（2）;Linux framebuffer设备操作;画像素函数;画线函数;画字符函数;绘制键盘;图形系统应用程序： 打开fb设备（open）； 循环读触摸屏数据，read触发系统调用； 核心根据fop调用处理函数ts_read； 根据读到的数据进行相应处理； ;实验四的主要工作;主要步骤;触摸屏设备初始化函数;触摸屏设备释放函数;触摸屏设备中断处理函数;触摸屏设备读函数;触摸屏访问应用程序;实验 五、六; at+cmgs ;RS485总线;串口2初始化;AT命令集(1);AT命令集(2);;在实践中体验成功的乐趣！谢谢！