控制工程基础 第6章 习题解答课件.ppt

控制工程基础武汉理工大学机电工;1－3 仓库大门自动控制系统原;解： 当合上开门开关时， u1;开、关门位置电位器放大器电动机;第1章 习题解答1-4 分;第1章 习题解答hqiqob;解： 对a)图所示液位控制系统;第1章 习题解答对b)图所示;第1章 习题解答给定液位杠杆;2-1 试建立图示各系统的动;第2章 习题解答R1CR2u;第2章 习题解答解：CRui;第2章 习题解答R1CR2u;第2章 习题解答K1xiK2;第2章 习题解答2-2 试;第2章 习题解答解：B3x1;第2章 习题解答够访掏奄腥私;第2章 习题解答2-3 试;第2章 习题解答解：3）7）;第2章 习题解答8）13）竹;第2章 习题解答17）擞酬附;2-4 利用拉氏变换求解下列;3）第2章 习题解答药迁柒磊;2-6 证明图示两系统具有相同;解： 对图示阻容网络，根据复阻;从而：第2章 习题解答啃霖肖;对图示机械网络，根据牛顿第二定;故：显然：两系统具有相同形式的;第2章 习题解答2-8 按信;第2章 习题解答解：K1B2;第2章 习题解答K1K2fi;第2章 习题解答KB1xiB;第2章 习题解答2-10 绘;第2章 习题解答解：R1C1;第2章 习题解答Ui(s)U;第2章 习题解答d)C1R1;第2章 习题解答C1sUi(;第2章 习题解答C1sUi(;第2章 习题解答2-11 基;Xi(s)G1G2G3G4H1;第2章 习题解答Xi(s)G;第2章 习题解答Xi(s)G;第2章 习题解答Xi(s)X;第2章 习题解答b)Xi(s;第2章 习题解答Xi(s)G;第2章 习题解答Xi(s)X;第2章 习题解答Xi(s)G;第2章 习题解答Xi(s)G;第2章 习题解答Xi(s)G;第2章 习题解答Xi(s)G;第2章 习题解答2-13 系;第2章 习题解答解：Xi(s;第2章 习题解答2-14 系;第2章 习题解答解： 1. ;第2章 习题解答令Xi(s);3-1 温度计的传递函数为1;第3章 习题解答解得：给容器;第3章 习题解答3-2 已;第3章 习题解答3-5 ;第3章 习题解答2）对比二阶;第3章 习题解答3-7 对图;第3章 习题解答由题意：又：;第3章 习题解答3-9 已知;第3章 习题解答3-11 已;第3章 习题解答3-12 对;第3章 习题解答当Xi(s);第3章 习题解答3-16 对;第3章 习题解答解：1）s4;第3章 习题解答s4 1 ;第3章 习题解答3）4）s4;第3章 习题解答5）胃退灿慎;第3章 习题解答3-17 已;第3章 习题解答解：系统闭环;第3章 习题解答又系统为I型;4-2 下图a为机器支承在隔振;解： 根据牛顿第二定律：第4章;第4章 习题解答4-4 设单;解： 系统闭环传递函数为：第4;第4章 习题解答2）xi(t;第4章 习题解答4-6 已知;第4章 习题解答因此，系统传;第4章 习题解答4-7 由质;解：根据牛顿第二定律：第4章 ;由题意知：第4章 习题解答解;第4章 习题解答4-10 已;第4章 习题解答7）8）9）;解：第4章 习题解答1）Re;第4章 习题解答ReIm0?;第4章 习题解答3）ReIm;第4章 习题解答4）ReIm;第4章 习题解答5）ReIm;第4章 习题解答6）答惭蝶粥;第4章 习题解答ReIm0?;第4章 习题解答7）ReIm;第4章 习题解答8）ReIm;第4章 习题解答9）匪进鞋罚;第4章 习题解答ReIm0?;第4章 习题解答10）ReI;第4章 习题解答11）ReI;第4章 习题解答12）ReI;第4章 习题解答13）0Re;第4章 习题解答14）0Re;第4章 习题解答4-10 试;第4章 习题解答解：1）积分;第4章 习题解答2）积分环节;第4章 习题解答3）积分环节;第4章 习题解答4）积分环节;第4章 习题解答5）积分环节;第4章 习题解答0.010.;第4章 习题解答4-13 画;第4章 习题解答系统1）和2;第4章 习题解答4-14 试;第4章 习题解答3）-14）;第4章 习题解答6）-17）;第4章 习题解答9）-110;第4章 习题解答1）-1解：;第4章 习题解答3）-1q ;第4章 习题解答5）-1q ;第4章 习题解答7）-1q ;第4章 习题解答9）-1q ;第4章 习题解答4-15 已;第4章 习题解答由系统开环N;第4章 习题解答4-17 设;第4章 习题解答令：系统谐振;第4章 习题解答由题意：植疏;