IN1002GUTTA指令说明.PDF

▋Web : IN1002 isible ontrol ▋Email : rd@ UPDATE : 2010/12/04 IN1002 GUTTA 指令说明 CREATE: 2008/12/25 UPDATE: 2010/12/04 Version 1.1 GUTTA Ladder Editor Version 1.1 指令的分类2 指令的编辑3 指令列表4 COPYRIGHT © 2010 WWW.PLCOL.COM 1 / 4 ▋Web : IN1002 isible ontrol ▋Email : rd@ UPDATE : 2010/12/04 指令的分类 GUTTA PLC 支持梯形图（LAD）和指令表（STL ）两种编程模式，同时支持这两种模式 的相互转换。因此GUTTA PLC 有两类指令，一类是梯形图指令，一类是指令表指令。梯形 图指令实际上就是梯形图中的元件。PLC 固件不能够直接执行梯形图指令。梯形图指令必须 经过GUTTA Ladder Editor 软件转换成指令表指令后才能下载到 PLC 中执行（不论解释型 PLC 还是编译型PLC）。因此指令表指令是PLC 执行程序的基本单元。 绝大部分梯形图指令和指令表指令是一一对应的关系，但也有指令例外。 第一种情况是系统指令表指令，它们是：ALD 、OLD、LPS、LRD、LPP。ALD 表示串联 连接、OLD 表示并联连接、LPS、LRD、LPP 用来表示复合输出连接。因为连接方式在梯形 图中不需要用元件表达，故这五条指令没有梯形图形式。 还有一种情况就是指令的复合与分解。 例如梯形图中的加法指令： 转换成指令表指令时，被分解成： MOVW MW0, MW4 +I MW2, MW4 梯形图指令表示MW4 等于MW0 加上MW2，这个指令有3 个操作数。而对应的指令表 指令为两步，首先MW4 等于 MW0，然后MW4 加上 MW2 后结果存入 MW4。这两条指令 都只有2 个操作数。由于这两条指令是连续执行的且都为输出指令，执行过程中数据栈站顶 的值不会发生变化，故要么就都执行，要么就都不执行，最终数据结果和梯形图中的功能块 一致。 类似ADD_I 这样的指令，IN2 操作数不能和OUT 变量使用同一个变量，例如： 转换成指令表指令时，被分解成： MOVW 1000, MW4 +I MW4, MW4 梯形图指令的操作是MW2 = MW2 + 1000，但是指令表的实际操作是MW2 = 2000。 在GUTTA Ladder Editor 1.0 中，目前