ATmega16单片机定时器讲解概要.ppt

第3篇 定时器设计应用 3.4.3、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序 T/C0带1/8预分频（除CTC模式）计数工作时序图： 3.4.4、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序 T/C0带1/8预分频（CTC模式）计数工作时序图： 1、单片机定时器的基本应用、原理及要素 第3篇 定时器的设计应用 2、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理 3、ATmega16单片机定时器T/C0的工作模式 4、ATmega16单片机定时器T/C0的计数工作时序 5、ATmega16单片机定时器的设计应用 1、单片机定时器的基本应用 3.1、单片机定时器的基本应用、原理及要素 2、单片机定时器的基本原理图 3、单片机定时器的基本要素 3.1.1、单片机定时器的基本应用 定时计数器是单片机中最基本的接口之一，它的用途非常广泛，常用于计数、延时、测量周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。在实际应用中，对于转速，位移、速度、流量等物理量的测量，通常也是由传感器转换成脉冲电信号，通过使用定时计数器来测量其周期或频率，再经过计算处理获得 基本应用： 3.1.2、单片机定时器的基本原理 一般的单片机定时器其核心部分就是一个可预置数的计数器，计数器以16位计数器居多，而计数器的计数方式可以是加法方式也可以是减法方式。 基本原理： 3.1.3、单片机定时器的基本要素 定时计数器的长度。 脉冲信号源。 计数器类型。 计数器的上下限。 计数器的事件。 基本要素： 3.2、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理及特殊功能寄存器 ATmega16单片机配置了3个定时器，它们是8位的定时器T/C0、8位的定时器T/C2和16位的定时器T/C1，这些定时器的工作原理基本相同，我们主要以8位定时器T/C0为例说ATmega16单片机定时器使用方法。 3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理 定时器TC0结构框图： 定时器T/C0的组成单元： 计数单元 输出比较单元 比较匹配单元 定时/计数器 3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理 TC0的计数单元： 计数单元是一个可编程的双向计数器，在每一个计数时钟clkT0到来时，通过逻辑控制产生的计数、清零及方向控制信号实现计数器的加1、减1或清零操作。 3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理 TC0的输出比较单元： T/C0运行期间，输出比较单元持续将计数寄存器TCNT0的计数值同输出比较寄存器OCR0的内容进行比较，一旦TCNT0的值等于OCR0的值，在下一个计数时钟脉冲到达时就置位TIFR寄存器中OCF0标志位，用来产生中断申请或供程序查询。： 3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理 TC0的比较匹配单元： 在引脚的方向寄存器DDRB.3定义为输出时，当寄存器TCCR0中的标志位COM0[1:0]中任何一位为1时，或门M1输出为1，多路数据选择器S3的通道1被选中，如果端口PB.3定义为输出时，三态门F2被打开，OC0将替代引脚PB3原来的I/O功能，端口PB.3上输出的就是波形发生器产生的波形。当COM0[1:0]都为0时，选择器S3的通道0被选中，PB.3口输出的则是端口PORT之值。 3.2.1、ATmega16单片机定时器T/C0的组成原理 3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器 控制寄存器--TCCR0： 位 7： FOC0：强制输出比较位。 非PWM模式下，写1后，波形发生器将立即进行比较操作，比较匹 配输出引脚OC0将被更新。 PWM模式下，强制输出比较无效，该位须写为0。位 6/3： WGM0[1:0]：波形产生模式位位[5:4]：COM0[1:0]：比较匹配输出模式位。 COM0[1:0]的功能依赖于WGM0[1:0]的设置。位[2:0]： CS0[2:0]：时钟选择位 计数寄存器--TCNT0： 位[7:0]： T/C0计数器的值。 根据计数器的工作模式，在每一个clkT0时钟到来时，计数器进行加1、减1或清零操作。MCU 可以对这8位数据进行读写访问。 3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器 输出比较寄存器--OCR0： 位[7:0]： T/C0输出比较寄存器的值。 3.2.2、ATmega16单片机定时器的特殊功能寄存器 中断屏蔽寄存器--TIMSK：