合肥工业大学机电一体化2.ppt

（4）圆形导轨 圆形导轨制造方便，外圆采用磨削，可达到精密配合; 磨损后很难调整和补偿间隙。若要限制转动，可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩，亦可采用双圆柱导轨。 圆柱导轨用于承受轴向载荷的场合。 2.导轨副的组合形式 (1)双三角形导轨。 两条三角形导轨同时起支承和导向作用。 优点：由于结构对称，驱动元件可对称地放在两导轨中间，并且两条导轨磨损均匀，磨损后相对位置不变，能自动补偿垂直和水平方向的磨损，故导向性和精度保持性都高，接触刚度好。 缺点：工艺性差，对导轨的四个表面刮削或磨削也难以完全接触，如果床身和运动部件热变形不同，也很难保证四个面同时接触。因此多用于精度要求较高的机床设备。 (2)矩形和矩形组合 优点：承载面1和导向面2分开，因而制造与调整简单； 缺点：导向面的间隙用镶条调节，接触刚度低。 采用矩形和矩形组合时，应合理选择导向面。 (3)三角形和矩形组合 这种组合形式如图所示。 优点：它兼有三角形导轨的导向性好、矩形导轨的制造方便、刚性好等优点，并避免了由于热变形所引起的配合变化。 缺点：但导轨磨损不均匀、一般是三角形导轨比矩形导轨磨损快，磨损后又不能通过调节来补偿，对位置精度有影响。 这种组合有v一矩、棱一矩两种形式。v一矩组合导轨易储存润滑抽，低、高速都能采用，棱一矩组合不能储存润滑油，只用于低速移动。 (4)燕尾形导轨及其组合