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第 卷 第 期 自 动 化 学 报
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大型球面射电望远镜控制系统研究#7
邱金波 段宝岩
西安电子科技大学电子机械学院 西安 西安电子科技大学电子机械学院 西安
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西安交通大学机械工程学院 西安 #$$:7
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彭 勃 南仁东
中国天文观测中心 中国科学院北京天文台 北京
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摘 要 针对大射电望远镜机电光一体化设计新方案 大跨度悬索结构 的特点 提出了将连
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续的高次曲线跟踪问题转化为对一组离散点跟踪问题的控制策略与方法 考虑到轨迹跟踪重
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复性的特点 将具有学习功能的自校正控制方法应用之 数值结果说明了方法的有效性
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关键词 大射电望远镜机电光一体化设计 大跨度悬索结构 自校正控制 系统仿真
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