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第1-1章 离散时间信号与系统
是指上述定义中所表明的序列 或其傅里叶变换本身所具有的对称性 是指频域和时域的对偶关系,即傅里叶变换及其反变换之间的对偶关系 1.5 连续时间信号的抽样 1.5.0 目标 信号采样后如何进行表示。 信号采样后频谱发生了怎样的改变。 1.5.1 信号的采样 对模拟信号xa(t)进行等间隔采样,其物理意义是将模拟信号xa(t)送入一电子开关,该开关每隔T秒闭合一次,从而获得采样信号xs(t)= xa(nT),相当于将xa(t)乘以以T为周期的冲激函数δT(t),即 由于 仅在t=nT时不为零,显然,采样信号xs(t)仅在t=0,±T,±2T,…等处有值,形成离散信号——序列,即 其中,T为采样周期,其倒数1/T=fs,称为采样频率。 …… t t t 0 0 0 T K 图1.8 模拟信号的采样 下面讨论理想抽样后信号频谱发生的变化: 研究它们对应的频谱,令XS(jΩ) ,Xa(jΩ)和?T(jΩ)分别代表xS(t), xa(t)和 δT(t)的频谱,即 式中 ,为采样角频率. 周期性连续时间信号的傅里叶级数是 式中级数的系数是 推导过程 因为 ,所以 上式表明,采样信号的频谱XS(jΩ)是原信号频谱Xa(jΩ)的周期性延拓,延拓周期为采样频率ΩS,但其幅度有1/T加权。 |Xa(jΩ)| |Xs(jΩ)| |ΔT(jΩ)| |Xs(jΩ)| Ω Ω Ω Ω ΩS ΩS -ΩS -ΩS ΩS/2 -ΩS/2 ΩS -ΩS (a) (b) (c) (d) -Ωh Ωh Ωh 奈奎斯特定理(采样定理):要想抽样后能够不失真的还原出原信号,则抽样频率必须大于两倍信号谱的最高频率(ΩS>2Ωh),即fS>2fh。. 2Ωh称为奈奎斯特频率,ΩS/2称为折迭频率,信号频率超过它时会折迭回来,形成频谱混迭。 在实际工作中,为避免频谱混迭,采样频率往往选得比2Ωh更高些,一般为ΩS=(3~5)Ωh 。另外为避免高于Ωh的杂散频率造成频谱混迭,通常在采样之前加入保护性前置低通滤波器——抗混迭滤波器, 其截止频率为Ωh ,以阻止高于Ωh的频率分量进入采样器。 1.5.2 信号的恢复 信号的恢复在频域中进行: 当符合采样定理时, 将采样信号的频谱通过频率特性为 的理想低通滤波器,有 再对Xa(jΩ)进行傅立叶反变换就可以恢复出xa(t)。 信号的恢复在时域直接进行: 由 ,得到 因为 所以 这就是抽样内插公式. 其中 定义为时域内插函数.在抽样点nT上的函数值为1,在其余抽样点上函数值为零。在每一个抽样点上,由于只有该抽样值所对应的内插函数不为零,抽样内插公式保证了各采样点上信号值不变,而采样点之间的信号值则是由各抽样值对应的内插函数的波形延伸叠加而成. 1 t nT (n-1)T (n-2)T (n+1)T (n+2)T T 2T 3T 4T t 0 xa(t) T=0.1, n=0,2,4,6,8,10 图 插值函数应用;图a模拟信号,图b数字信号,图c恢复信号 插值函数核心代码---有问题(book46_1.m) ytt = 0; yttt = []; for t = 0:0.01:1 for k = 0:1:length(nT)*10 xsnT = sin(4*pi*k*T); fenzi = sin(pi .* (t - k .* T) ./ T); fenmu = pi .* (t - k .* T) ./ T; phirt = fenzi ./ fenmu; yt = xsnT .* phirt; ytt = yt + ytt; end yttt = [yttt ytt]; ytt = 0; end t = 0:0.01:1; subplot(3,1,3); plot(t,yttt); 解: The End 1.2.1 线性系统 凡是满足均匀性和叠加性的系统称为线性系统,也就是说,若y1(n)和y2(n)分别为输入x1(n)和x2(n)的输出响应,即 那么当且仅当 时,该系统称为线性系统,其中 为任意常数。 对线性系统若写成N个输入的一般表达式,则为 1.2.2 移不变系统 如果系统的输出响应随着输入的位移而位移,那么该系统就称为移不变系统,即若输入x
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