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·新技术应用· 电子工业专用设备 EPE
EquipmentforElectronicProductsManufacturing
用PLC实现三工位旋转工作台的
定位控制
王欣,柳滨
(中国电子科技集团公司第四十五研究所,北京东燕郊, )
065201
摘 要:介绍如何使用三菱PLC系统控制和编码器脉冲计数的方式来实现对三工位旋转工作台
的精确定位控制,以及该系统的硬件配置和软件思想,并重点阐述了脉冲计数实现工作台定位精
度的软、硬件设计;最后通过对实验结果的分析,探讨了影响旋转工作台定位精度的因素并提出
改进措施。
关键词: ;位置控制方式;定位扩展模块;脉冲计数; 网络通讯
PLC CC-Link
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:
TP273 B 1004-4507（2007）06-0044-05
TheOrientationControloftheThree-position
RevolvingWorktablebyPLCSystem
WANGXin,LIUBin
(The45thResearchInstituteofCETC,BeijingEastYanjiao065201,China)
Abstract:Thisarticlemainlyintroduceshowtoachievethepreciseorientationcontrolofthethree-po-
sitionrevolvingworktablebythecontrolsystemofMitsubishiPLCandthemodeofpulsecount.The
hardwareconfigurationandsoftwareideaofthesystemareintroduceddetailedly.Also,achievingthe
hardwareandsoftwaredesignoforientationprecisionbypulsecountisexpoundedintensively.Atlast,
thefactorswhichinfluencetheorientationprecisionoftherevolvingworktablearestudiedandtheim-
provementmeasuresarepresentedaccordingtotheanalysisoftheexperimentalresult.
Keyword:PLC；Positioncontrolmode;Extendedorientationmodule;Pulsecount;CC-LINKnetwork
communication
1 引 言 能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制
器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易
PLC的处理器速度和功能在不断增加，已发展 用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程
成具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功 自动化中获得广泛应用。
收稿日期:
2007-05-29
作者简介:
王欣，（1974～）女，山东德州人，电气设计，现主要从事半导体专用设备的开发与研究。
44（总第149期）Jun.2007
EPE 电子工业专用设备
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