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PACMotion 系统概貌;利益： 可靠性: 抗干扰性强 灵活性: 模块化设计，分布式架构 低成本: 节约布线的成本和劳力;以光纤连接为基础的灵活系统结构;延展性 ;PACMotion I/O;灵活性 5个轴的I/O 都分布在一个模块上 能够延伸 100 米 I/O 在 RX3i 的硬件组态中可以配置 象RX3i 的I/O 模块一样，前连接器可以使用高密度的可插拔式端子排(分开订货): IC694TBB032 拧紧式端子排* IC694TBS032 弹簧式端子排* 可靠性 唯一的ID 号可以在连错 PMM模块时识别错误 通过光纤连接 PACMotion 控制器模块，可以抗干扰 24 VDC 电源可以在极性接错的时候保护 光电隔离的24V I/O ;PACMotion 说明;PACMotion说明;统一的编程环境 运动 逻辑 操作界面 实现了运动控制和机器逻辑的编程统一 实现了运动控制，逻辑和OI的变量数据库统一 简化了运动和机器逻辑事件的同步 改善了跨模块实现多轴同步的性能 为各种领域应用提供强有力的支持;PLCopen 是唯一 开放的运动控制编程语言 运动控制编程融入IEC 61131 标准编程语言 梯形图 (LD) 结构化文本 (ST) 状态模型管理运动状态过渡 支持基本和复杂的运动功能编程 独立运动 同步运动 (gearing, cam, 同步启动) I/O 事件 (凸轮开关, 高速测量) 运动数据/参数读/写 ;PLCopen 运动控制功能块举例;状态位数据交换;;无需等待PLC扫描周期更新数据 只有当有数据交换要求的时候才扫描 访问最新数据 ;读/写功能块参数;读/写参数功能块;读/写 O/I 功能块;运动控制功能块;PACMotion 高级特征;硬件实时运动同步 机架上所有轴，位置环可以同时更新，避免了相位偏差 8 轴启动同步 可以组态为当其它轴准备好后或延时一特定时间后启动 对增量/绝对移动, caming, gearing, 叠加移动, 以一定速度运动有效;中断驱动逻辑;强大的Cam 特性;Cam 管理 功能块;创建 编辑;数字凸轮开关 (PLS);典型应用: 打印 冲/压 剪切;调整倍率;Gear In 同步状态下同步从轴和主轴的速度;只有PACMotion允许沿着运动轨迹的任何地方无缝的叠加jerk limited*;包装举例: 预防包装线随意进给的产品打滑 (短传送带);PACMotion应用-印刷应用;90-30 Unwind;PACMotion应用—精确传送定位;PACMotion应用—追剪;PACMotion应用—横切剪;几种典型的???动控制应用实例Motion Control Application Examples;PACMotion…高精度控制