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pac motion课件
PACMotion 系统概貌;利益:
可靠性: 抗干扰性强
灵活性: 模块化设计,分布式架构
低成本: 节约布线的成本和劳力;以光纤连接为基础的灵活系统结构;延展性 ;PACMotion I/O;灵活性
5个轴的I/O 都分布在一个模块上
能够延伸 100 米
I/O 在 RX3i 的硬件组态中可以配置
象RX3i 的I/O 模块一样,前连接器可以使用高密度的可插拔式端子排(分开订货):
IC694TBB032 拧紧式端子排*
IC694TBS032 弹簧式端子排*
可靠性
唯一的ID 号可以在连错 PMM模块时识别错误
通过光纤连接 PACMotion 控制器模块,可以抗干扰
24 VDC 电源可以在极性接错的时候保护
光电隔离的24V I/O
;PACMotion 说明;PACMotion说明;统一的编程环境
运动
逻辑
操作界面
实现了运动控制和机器逻辑的编程统一
实现了运动控制,逻辑和OI的变量数据库统一
简化了运动和机器逻辑事件的同步
改善了跨模块实现多轴同步的性能
为各种领域应用提供强有力的支持;PLCopen 是唯一 开放的运动控制编程语言
运动控制编程融入IEC 61131 标准编程语言
梯形图 (LD)
结构化文本 (ST)
状态模型管理运动状态过渡
支持基本和复杂的运动功能编程
独立运动
同步运动 (gearing, cam, 同步启动)
I/O 事件 (凸轮开关, 高速测量)
运动数据/参数读/写
;PLCopen 运动控制功能块举例;状态位数据交换;;无需等待PLC扫描周期更新数据
只有当有数据交换要求的时候才扫描
访问最新数据
;读/写功能块参数;读/写参数功能块;读/写 O/I 功能块;运动控制功能块;PACMotion 高级特征;硬件实时运动同步
机架上所有轴,位置环可以同时更新,避免了相位偏差
8 轴启动同步
可以组态为当其它轴准备好后或延时一特定时间后启动
对增量/绝对移动, caming, gearing, 叠加移动, 以一定速度运动有效;中断驱动逻辑;强大的Cam 特性;Cam 管理 功能块;创建 编辑;数字凸轮开关 (PLS);典型应用:
打印
冲/压
剪切;调整倍率;Gear In
同步状态下同步从轴和主轴的速度;只有PACMotion允许沿着运动轨迹的任何地方无缝的叠加jerk limited*;包装举例:
预防包装线随意进给的产品打滑 (短传送带);PACMotion应用-印刷应用;90-30 Unwind;PACMotion应用—精确传送定位;PACMotion应用—追剪;PACMotion应用—横切剪;几种典型的???动控制应用实例Motion Control Application Examples;PACMotion…高精度控制
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