LTI的数学模型与传输算子-Read.pptVIP

、 系数 仍由两个初始条件 确定 阶齐次微分方程的算子形式为 由特征方程 得到 个特征根 ， 阶齐次方程解的模式 就取决于这 个特征根，即 个系数 由初始条件 确定。 上式可用矩阵形式表示为 常数 可用克莱默法则解得，或用逆矩阵表示为： 例1-21已知系统的传输算子 ，初始条 件 ， ，试求系统的零输入响应。 解 特征根 由1-79 式，零输入响应形式为 解出 将特征根及初始条件 代入 ， 解：先求： 。 开关 时闭合， 例1-22已知电路如图1-53所示， 初始条件 ， 。求零输入响应 + - 代入初始条件，解出 二、单位冲激响应 阶线性系统的传输算子为 或记为 由传输算子表示为 1-54所示。 为单位冲激响应。简称冲激响应，记为 时，系统的零状态响应定义 输入为单位冲激信号 ，如图 分解，并代入(1-84)式，得到 为分析简便，更突出求解单位冲激响应基本方法，假设 的分母多项式 均为单根。将分母多项式 将其展开为部分分式之和 式中 式中的系数 由待定系数法确定，此式表明一个 阶系统可以分解为 个一阶子系统之和。我们先讨论 一阶系统的单位冲激响应的一般表示，再将结果推广至 高阶系统。式(1-85c)是一阶子系统的单位冲激响应的 (1-85c) 算子表示。 由(1-85c)式，分别得到一阶系统的算子方程及微分方程为 这正是 的全微分 对上式的微分方程求解，先在等式两边同时乘以 的一般项为 ，我们解出一阶子系统冲激响应 由于因果系统的 对上式两边积分 阶系统的单位冲激响应为 则 例1-23 求例1-18系统单位冲激响应 。 解 例1-18系统的传输函数为 利用上式的结果，可得 解 由广义KCL列算子节点方程 。 ，输出为 例1-24如图1-55所示电路，输入为电流源 电容电压 ，试求系统的冲激响应 + - 表1-1列出了部分 与其对应的 ，可以直接 应用。 对应的 表1-1 ，可以得到 由LTI系统的时不变性，当输入移位 时，输出也移位 已知 因果系统的零状态响应 。 变性、比例性以及积分特性，我们可以得到因果激励下 。利用系统的单位冲激响应以及LTI系统的时不 应 当系统的初始状态（储能）为零时，其响应是零状态响 3、系统的零状态响应 由LTI系统的比例性，当输入乘以强度因子 ，输出 也乘以强度因子 ，又得到 最后利用LTI系统的积分特性，若输入信号是原信号 的积分，输出信号亦是原信号的积分，我们有 上式右边得到的正是因果系统的零状态响应。我们注 形式，因此也称卷积法。 故称之为时域法；又由于 此式是数学卷积运算的一种 意到，这种求解响应的方法与以往求解微分方程不同， 上式右边得到的正是因果系统的零状态响应。我们注 形式，因此也称卷积法。 故称之为时域法；又由于 此式是数学卷积运算的一种 意到，这种求解响应的方法与以往求解微分方程不同， 当已知 、 时，系统的零状态响应可用上式的卷 积计算。卷积计算时，积分变量为 ， 仅是参变量， 作为常数处理。 卷积计算的具体步骤： 第二步是将 与 两个函数相乘； 第一步是变量转换，将 变为 ， 变为 ； 第三步确定积分上、下限，也就是找到 相乘 后的非零值区； 第四步对 积分得出零状态响应 。 、 解 域法求 例1-25 如图1-56所示电路，已知激励 ，用时 。 + - 代入卷积公式 将 从以上求解过程，可以看到时域法是利用系统的冲激 响应，借助卷积完成系统的零状态响应求解。 响应是既有受（强）迫响应，也有自然（由）响应。 响应。显然，零输入响应是是自然（由）响应；零状态 由）响应；与激励模式相同的响应定义为受（强）迫 （强）迫响应。由特征根决定模式的响应定义为自然（自 从响应与系统或激励的关系可分为自然（由）响应与受 响应。从其他角度出发，响应还可分解为不同分量。 从引起响应的原因，响应可分解为零输入响应与零状态 四、响应的其他分解 * 输出的情况。在控制系统理论研究中，广泛采用状态变 外，还可以提供系统内部变量的情况。适用多输入、多 状态变量描述法。状态变量描述法除了给出系统的响应 统中大量遇到的是单输入——单输出系统。第二类是 统内部变量情况。适用单输入、单输出系统。如通信系 法。这类方法着眼于系统激励与响应的关系，不关心系 有两类建立系统模型的方法，一类是输入——输出描述 一、建立数学模型 要分析LTI系统，首要任务是建立LTI系统的数学模型。 §1.8 LTI的数学模型与传输算子 量描述法。 本节只讨论输入——输出描述法。用这种描述法，连续 LTI系统的数学模型，是常系数线性微分方程；离散LTI 系统的数学模型是常系数线性差分方程（将在第四章讨 论）。由具体电路可以讨论模拟系统数学模型的建立。 例1-14 如图149所示RLC串联电