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SEED TI C2000 培训教材;第一部分：介绍;什么是数字信号处理器 ? ;SOC-微控制器 (μC)  ;DSP-数字信号处理器 ;典型的DSP算法;乘加运算的实现- μP;6个基本操作;μP的执行过程-机器/汇编码;乘加运算的实现-DSP;DSP的执行过程-机器/汇编码;数字信号控制器 (DSC);第二部分：C2000结构;;C28x CPU Core;C28x Internal Bus Structure;XT (32) or T/TL;C28x Pointer, DP and Memory;F1 F2 D1 D2 R1 R2 E;TMS320F2812 Memory Map;Code Security Module;C28x Fast Interrupt Response Manager;;Reset – Bootloader;第三部分：C2000 Interrupt;C28x 中断源;C28X 复位中断;Reset – Boot Loader;Bootloader 模式;Reset 引导过程;C28X 中断源;IFR中断标志寄存器;中断标志寄存器 (IFR);中断使能寄存器 (IER);中断全局使能;Peripheral Interrupt Expansion - PIE;PIE 寄存器;Prio Vector Offset;PIE Vector Mapping (ENPIE = 1);F2812/10 PIE Interrupt Assignment Table;Device Vector Mapping - Summary;;第四部分：C2000 内存映射/BOOTROM;TMS320F2812 内存映射;TMS320F2812片内ROM MAP;C28x 初始化引导汇编程序;Flash 的启动顺序;F2812 Flash Memory Map;16 or 32 dispatched;CCS编程插件;Code Security Module (CSM);CSM Registers;CSM的安全解锁;C28x SCI 引导函数;C28x 并行引导函数;C28x SPI Boot Loader Function;第五部分：F2812事件管理器（EVA/B）;事件管理器功能框图 (EVA);通用定时器GP的功能框图;GP 连续增计数模式;GP 连续增/减计数模式;PWM比较输出和中断;Register Address Description;EVA全比较单元;什么是PWM ？;T;PWM Motor控制的优势;非对称 PWM 波形;对称PWM 波形;功率器件;死区的产生;可编程死区模块 (EVA);死区定时器控制器 (EVA)DBTCONA @ 0x007415;捕获单元功能模块 (EVA);捕获单元功能框图 (EVA);什么是正交编码器?;正交编码单元功能框图 (EVA);如何通过正交信号来决定位置?;正向编码连接 (EVA);第五部分：F2812模/数转换器（ADC）;ADC模块的特点;ADC功能框图 (级联模式);ADC功能框图 (双序列模式);ADC 示例;F2812 ADC 时钟电路;ADC输入通道选择序列控制寄存器;EVA SOC 停止/启动方式;EVA SOC 停止/启动方式;ADC 转换结果寄存器ADCRESULT0 @ 0x007108 ；ADCRESULT15 @ 0x007117;ADC转换结果的读取Integer format; 电源级别 ADCRFDN ADCBGND ADCPWDN ADC加电 1 1 1 ADC掉电 1 0 0 ADC关闭 0 0 0 保留 1 0 x 保留 0 1 x;第五部分：F2812数字通信接口（SPI/SCI）;SPI 模块特点;串行外围接口SPI的工作流程;;;SPI 数据格式的调整;SPI-A 寄存器;SPI-A 控制寄存器SPICCR @ 0x007040;SPI-A 工作控制寄存器SPICTL @ 0x007041;SPI-A 波特率寄存器SPIBRR @ 0x007044;SPI-A 状态寄存器SPISTS @ 0x007042;SPI-A FIFO 发送寄存器SPIFFTX @ 0x00704A;SPI-A FIFO 接受寄存器SPIFFRX @ 0x00704B;F2812 SPI 模块功能总结;第五部分：F2812的串行通信接口(SCI);F2812 SCI 模块特点;F2812 SCI 通信模块 ;SCI-